home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ OS/2 Shareware BBS: 10 Tools / 10-Tools.zip / mesa5.zip / mesa5src.zip / MesaDLL / glu.cpp < prev    next >
C/C++ Source or Header  |  2001-03-20  |  11KB  |  418 lines
  1. /* $Id: glu.c,v 1.24 2001/03/20 17:56:10 brianp Exp $ */
  2.  
  3. /*
  4.  * Mesa 3-D graphics library
  5.  * Version:  3.5
  6.  * Copyright (C) 1995-2001  Brian Paul
  7.  *
  8.  * This library is free software; you can redistribute it and/or
  9.  * modify it under the terms of the GNU Library General Public
  10.  * License as published by the Free Software Foundation; either
  11.  * version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  12.  *
  13.  * This library is distributed in the hope that it will be useful,
  14.  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15.  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16.  * Library General Public License for more details.
  17.  *
  18.  * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  19.  * License along with this library; if not, write to the Free
  20.  * Software Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  21.  */
  22.  
  23.  
  24. #ifdef PC_HEADER
  25. #include "all.h"
  26. #else
  27. #include <assert.h>
  28. #include <math.h>
  29. #include <stdio.h>
  30. #include <stdlib.h>
  31. #include <string.h>
  32. #include "gluP.h"
  33. #endif
  34.  
  35.  
  36. /*
  37.  * Miscellaneous utility functions
  38.  */
  39.  
  40.  
  41. #ifndef M_PI
  42. #define M_PI 3.1415926536
  43. #endif
  44. #define EPS 0.00001
  45.  
  46. #ifndef GLU_INCOMPATIBLE_GL_VERSION
  47. #define GLU_INCOMPATIBLE_GL_VERSION     100903
  48. #endif
  49.  
  50.  
  51. void GLAPIENTRY
  52. gluLookAt(GLdouble eyex, GLdouble eyey, GLdouble eyez,
  53.       GLdouble centerx, GLdouble centery, GLdouble centerz,
  54.       GLdouble upx, GLdouble upy, GLdouble upz)
  55. {
  56.    GLdouble m[16];
  57.    GLdouble x[3], y[3], z[3];
  58.    GLdouble mag;
  59.  
  60.    /* Make rotation matrix */
  61.  
  62.    /* Z vector */
  63.    z[0] = eyex - centerx;
  64.    z[1] = eyey - centery;
  65.    z[2] = eyez - centerz;
  66.    mag = sqrt(z[0] * z[0] + z[1] * z[1] + z[2] * z[2]);
  67.    if (mag) {            /* mpichler, 19950515 */
  68.       z[0] /= mag;
  69.       z[1] /= mag;
  70.       z[2] /= mag;
  71.    }
  72.  
  73.    /* Y vector */
  74.    y[0] = upx;
  75.    y[1] = upy;
  76.    y[2] = upz;
  77.  
  78.    /* X vector = Y cross Z */
  79.    x[0] = y[1] * z[2] - y[2] * z[1];
  80.    x[1] = -y[0] * z[2] + y[2] * z[0];
  81.    x[2] = y[0] * z[1] - y[1] * z[0];
  82.  
  83.    /* Recompute Y = Z cross X */
  84.    y[0] = z[1] * x[2] - z[2] * x[1];
  85.    y[1] = -z[0] * x[2] + z[2] * x[0];
  86.    y[2] = z[0] * x[1] - z[1] * x[0];
  87.  
  88.    /* mpichler, 19950515 */
  89.    /* cross product gives area of parallelogram, which is < 1.0 for
  90.     * non-perpendicular unit-length vectors; so normalize x, y here
  91.     */
  92.  
  93.    mag = sqrt(x[0] * x[0] + x[1] * x[1] + x[2] * x[2]);
  94.    if (mag) {
  95.       x[0] /= mag;
  96.       x[1] /= mag;
  97.       x[2] /= mag;
  98.    }
  99.  
  100.    mag = sqrt(y[0] * y[0] + y[1] * y[1] + y[2] * y[2]);
  101.    if (mag) {
  102.       y[0] /= mag;
  103.       y[1] /= mag;
  104.       y[2] /= mag;
  105.    }
  106.  
  107. #define M(row,col)  m[col*4+row]
  108.    M(0, 0) = x[0];
  109.    M(0, 1) = x[1];
  110.    M(0, 2) = x[2];
  111.    M(0, 3) = 0.0;
  112.    M(1, 0) = y[0];
  113.    M(1, 1) = y[1];
  114.    M(1, 2) = y[2];
  115.    M(1, 3) = 0.0;
  116.    M(2, 0) = z[0];
  117.    M(2, 1) = z[1];
  118.    M(2, 2) = z[2];
  119.    M(2, 3) = 0.0;
  120.    M(3, 0) = 0.0;
  121.    M(3, 1) = 0.0;
  122.    M(3, 2) = 0.0;
  123.    M(3, 3) = 1.0;
  124. #undef M
  125.    glMultMatrixd(m);
  126.  
  127.    /* Translate Eye to Origin */
  128.    glTranslated(-eyex, -eyey, -eyez);
  129.  
  130. }
  131.  
  132.  
  133.  
  134. void GLAPIENTRY
  135. gluOrtho2D(GLdouble left, GLdouble right, GLdouble bottom, GLdouble top)
  136. {
  137.    glOrtho(left, right, bottom, top, -1.0, 1.0);
  138. }
  139.  
  140.  
  141.  
  142. static void
  143. frustum(GLdouble left, GLdouble right,
  144.         GLdouble bottom, GLdouble top, 
  145.         GLdouble nearval, GLdouble farval)
  146. {
  147.    GLdouble x, y, a, b, c, d;
  148.    GLdouble m[16];
  149.  
  150.    x = (2.0 * nearval) / (right - left);
  151.    y = (2.0 * nearval) / (top - bottom);
  152.    a = (right + left) / (right - left);
  153.    b = (top + bottom) / (top - bottom);
  154.    c = -(farval + nearval) / ( farval - nearval);
  155.    d = -(2.0 * farval * nearval) / (farval - nearval);
  156.  
  157. #define M(row,col)  m[col*4+row]
  158.    M(0,0) = x;     M(0,1) = 0.0F;  M(0,2) = a;      M(0,3) = 0.0F;
  159.    M(1,0) = 0.0F;  M(1,1) = y;     M(1,2) = b;      M(1,3) = 0.0F;
  160.    M(2,0) = 0.0F;  M(2,1) = 0.0F;  M(2,2) = c;      M(2,3) = d;
  161.    M(3,0) = 0.0F;  M(3,1) = 0.0F;  M(3,2) = -1.0F;  M(3,3) = 0.0F;
  162. #undef M
  163.  
  164.    glMultMatrixd(m);
  165. }
  166.  
  167.  
  168. void GLAPIENTRY
  169. gluPerspective(GLdouble fovy, GLdouble aspect, GLdouble zNear, GLdouble zFar)
  170. {
  171.    GLdouble xmin, xmax, ymin, ymax;
  172.  
  173.    ymax = zNear * tan(fovy * M_PI / 360.0);
  174.    ymin = -ymax;
  175.    xmin = ymin * aspect;
  176.    xmax = ymax * aspect;
  177.  
  178.    /* don't call glFrustum() because of error semantics (covglu) */
  179.    frustum(xmin, xmax, ymin, ymax, zNear, zFar);
  180. }
  181.  
  182.  
  183.  
  184. void GLAPIENTRY
  185. gluPickMatrix(GLdouble x, GLdouble y,
  186.           GLdouble width, GLdouble height, GLint viewport[4])
  187. {
  188.    GLfloat m[16];
  189.    GLfloat sx, sy;
  190.    GLfloat tx, ty;
  191.  
  192.    sx = viewport[2] / width;
  193.    sy = viewport[3] / height;
  194.    tx = (viewport[2] + 2.0 * (viewport[0] - x)) / width;
  195.    ty = (viewport[3] + 2.0 * (viewport[1] - y)) / height;
  196.  
  197. #define M(row,col)  m[col*4+row]
  198.    M(0, 0) = sx;
  199.    M(0, 1) = 0.0;
  200.    M(0, 2) = 0.0;
  201.    M(0, 3) = tx;
  202.    M(1, 0) = 0.0;
  203.    M(1, 1) = sy;
  204.    M(1, 2) = 0.0;
  205.    M(1, 3) = ty;
  206.    M(2, 0) = 0.0;
  207.    M(2, 1) = 0.0;
  208.    M(2, 2) = 1.0;
  209.    M(2, 3) = 0.0;
  210.    M(3, 0) = 0.0;
  211.    M(3, 1) = 0.0;
  212.    M(3, 2) = 0.0;
  213.    M(3, 3) = 1.0;
  214. #undef M
  215.  
  216.    glMultMatrixf(m);
  217. }
  218.  
  219.  
  220.  
  221. const GLubyte *GLAPIENTRY
  222. gluErrorString(GLenum errorCode)
  223. {
  224.    static char *tess_error[] = {
  225.       "missing gluBeginPolygon",
  226.       "missing gluBeginContour",
  227.       "missing gluEndPolygon",
  228.       "missing gluEndContour",
  229.       "misoriented or self-intersecting loops",
  230.       "coincident vertices",
  231.       "colinear vertices",
  232.       "FIST recovery process fatal error"
  233.    };
  234.    static char *nurbs_error[] = {
  235.       "spline order un-supported",
  236.       "too few knots",
  237.       "valid knot range is empty",
  238.       "decreasing knot sequence knot",
  239.       "knot multiplicity greater than order of spline",
  240.       "endcurve() must follow bgncurve()",
  241.       "bgncurve() must precede endcurve()",
  242.       "missing or extra geometric data",
  243.       "can't draw pwlcurves",
  244.       "missing bgncurve()",
  245.       "missing bgnsurface()",
  246.       "endtrim() must precede endsurface()",
  247.       "bgnsurface() must precede endsurface()",
  248.       "curve of improper type passed as trim curve",
  249.       "bgnsurface() must precede bgntrim()",
  250.       "endtrim() must follow bgntrim()",
  251.       "bgntrim() must precede endtrim()",
  252.       "invalid or missing trim curve",
  253.       "bgntrim() must precede pwlcurve()",
  254.       "pwlcurve referenced twice",
  255.       "pwlcurve and nurbscurve mixed",
  256.       "improper usage of trim data type",
  257.       "nurbscurve referenced twice",
  258.       "nurbscurve and pwlcurve mixed",
  259.       "nurbssurface referenced twice",
  260.       "invalid property",
  261.       "endsurface() must follow bgnsurface()",
  262.       "misoriented trim curves",
  263.       "intersecting trim curves",
  264.       "UNUSED",
  265.       "unconnected trim curves",
  266.       "unknown knot error",
  267.       "negative vertex count encountered",
  268.       "negative byte-stride encountered",
  269.       "unknown type descriptor",
  270.       "null control array or knot vector",
  271.       "duplicate point on pwlcurve"
  272.    };
  273.  
  274.    /* GL Errors */
  275.    if (errorCode == GL_NO_ERROR) {
  276.       return (GLubyte *) "no error";
  277.    }
  278.    else if (errorCode == GL_INVALID_VALUE) {
  279.       return (GLubyte *) "invalid value";
  280.    }
  281.    else if (errorCode == GL_INVALID_ENUM) {
  282.       return (GLubyte *) "invalid enum";
  283.    }
  284.    else if (errorCode == GL_INVALID_OPERATION) {
  285.       return (GLubyte *) "invalid operation";
  286.    }
  287.    else if (errorCode == GL_STACK_OVERFLOW) {
  288.       return (GLubyte *) "stack overflow";
  289.    }
  290.    else if (errorCode == GL_STACK_UNDERFLOW) {
  291.       return (GLubyte *) "stack underflow";
  292.    }
  293.    else if (errorCode == GL_OUT_OF_MEMORY) {
  294.       return (GLubyte *) "out of memory";
  295.    }
  296.    /* GLU Errors */
  297.    else if (errorCode == GLU_NO_ERROR) {
  298.       return (GLubyte *) "no error";
  299.    }
  300.    else if (errorCode == GLU_INVALID_ENUM) {
  301.       return (GLubyte *) "invalid enum";
  302.    }
  303.    else if (errorCode == GLU_INVALID_VALUE) {
  304.       return (GLubyte *) "invalid value";
  305.    }
  306.    else if (errorCode == GLU_OUT_OF_MEMORY) {
  307.       return (GLubyte *) "out of memory";
  308.    }
  309.    else if (errorCode == GLU_INCOMPATIBLE_GL_VERSION) {
  310.       return (GLubyte *) "incompatible GL version";
  311.    }
  312.    else if (errorCode >= GLU_TESS_ERROR1 && errorCode <= GLU_TESS_ERROR8) {
  313.       return (GLubyte *) tess_error[errorCode - GLU_TESS_ERROR1];
  314.    }
  315.    else if (errorCode >= GLU_NURBS_ERROR1 && errorCode <= GLU_NURBS_ERROR37) {
  316.       return (GLubyte *) nurbs_error[errorCode - GLU_NURBS_ERROR1];
  317.    }
  318.    else {
  319.       return NULL;
  320.    }
  321. }
  322.  
  323.  
  324.  
  325. /*
  326.  * New in GLU 1.1
  327.  */
  328.  
  329. const GLubyte *GLAPIENTRY
  330. gluGetString(GLenum name)
  331. {
  332.    static char *extensions = "GL_EXT_abgr";
  333.    static char *version = "1.1 Mesa 3.5";
  334.  
  335.    switch (name) {
  336.    case GLU_EXTENSIONS:
  337.       return (GLubyte *) extensions;
  338.    case GLU_VERSION:
  339.       return (GLubyte *) version;
  340.    default:
  341.       return NULL;
  342.    }
  343. }
  344.  
  345.  
  346.  
  347. #if 0                /* gluGetProcAddressEXT not finalized yet! */
  348.  
  349. #ifdef __cplusplus
  350.    /* for BeOS R4.5 */
  351. void GLAPIENTRY(*gluGetProcAddressEXT(const GLubyte * procName)) (...)
  352. #else
  353. void (GLAPIENTRY * gluGetProcAddressEXT(const GLubyte * procName)) ()
  354. #endif
  355. {
  356.    struct proc
  357.    {
  358.       const char *name;
  359.       void *address;
  360.    };
  361.    static struct proc procTable[] = {
  362.       {"gluGetProcAddressEXT", (void *) gluGetProcAddressEXT},    /* me! */
  363.  
  364.       /* new 1.1 functions */
  365.       {"gluGetString", (void *) gluGetString},
  366.  
  367.       /* new 1.2 functions */
  368.       {"gluTessBeginPolygon", (void *) gluTessBeginPolygon},
  369.       {"gluTessBeginContour", (void *) gluTessBeginContour},
  370.       {"gluTessEndContour", (void *) gluTessEndContour},
  371.       {"gluTessEndPolygon", (void *) gluTessEndPolygon},
  372.       {"gluGetTessProperty", (void *) gluGetTessProperty},
  373.  
  374.       /* new 1.3 functions */
  375.  
  376.       {NULL, NULL}
  377.    };
  378.    GLuint i;
  379.  
  380.    for (i = 0; procTable[i].address; i++) {
  381.       if (strcmp((const char *) procName, procTable[i].name) == 0)
  382.      return (void (GLAPIENTRY *) ()) procTable[i].address;
  383.    }
  384.  
  385.    return NULL;
  386. }
  387.  
  388. #endif
  389.  
  390.  
  391.  
  392. /*
  393.  * New in GLU 1.3
  394.  */
  395. #ifdef GLU_VERSION_1_3
  396. GLboolean GLAPIENTRY
  397. gluCheckExtension(const GLubyte *extName, const GLubyte * extString)
  398. {
  399.    assert(extName);
  400.    assert(extString);
  401.    {
  402.       const int len = strlen((const char *) extName);
  403.       const char *start = (const char *) extString;
  404.  
  405.       while (1) {
  406.      const char *c = strstr(start, (const char *) extName);
  407.      if (!c)
  408.         return GL_FALSE;
  409.  
  410.      if ((c == start || c[-1] == ' ') && (c[len] == ' ' || c[len] == 0))
  411.         return GL_TRUE;
  412.  
  413.      start = c + len;
  414.       }
  415.    }
  416. }
  417. #endif
  418.