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Encoding:
Python Source  |  2007-01-11  |  4.6 KB  |  144 lines
  1. # ***** BEGIN LICENSE BLOCK *****
  2. # Version: MPL 1.1/GPL 2.0/LGPL 2.1
  3. #
  4. # The contents of this file are subject to the Mozilla Public License Version
  5. # 1.1 (the "License"); you may not use this file except in compliance with
  6. # the License. You may obtain a copy of the License at
  7. # http://www.mozilla.org/MPL/
  8. #
  9. # Software distributed under the License is distributed on an "AS IS" basis,
  10. # WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, either express or implied. See the License
  11. # for the specific language governing rights and limitations under the
  12. # License.
  13. #
  14. # The Original Code is the Python Computer Graphics Kit.
  15. #
  16. # The Initial Developer of the Original Code is Matthias Baas.
  17. # Portions created by the Initial Developer are Copyright (C) 2004
  18. # the Initial Developer. All Rights Reserved.
  19. #
  20. # Contributor(s):
  21. #
  22. # Alternatively, the contents of this file may be used under the terms of
  23. # either the GNU General Public License Version 2 or later (the "GPL"), or
  24. # the GNU Lesser General Public License Version 2.1 or later (the "LGPL"),
  25. # in which case the provisions of the GPL or the LGPL are applicable instead
  26. # of those above. If you wish to allow use of your version of this file only
  27. # under the terms of either the GPL or the LGPL, and not to allow others to
  28. # use your version of this file under the terms of the MPL, indicate your
  29. # decision by deleting the provisions above and replace them with the notice
  30. # and other provisions required by the GPL or the LGPL. If you do not delete
  31. # the provisions above, a recipient may use your version of this file under
  32. # the terms of any one of the MPL, the GPL or the LGPL.
  33. #
  34. # ***** END LICENSE BLOCK *****
  35. # $Id: glrenderer.py,v 1.3 2005/08/28 19:42:43 mbaas Exp $
  36.  
  37. ## \file glrenderer.py
  38. ## Contains the GLRenderer class.
  39.  
  40. from _OpenGL.GL import *
  41. from _OpenGL.GLU import *
  42. from scene import getScene
  43. import _core
  44.  
  45. # GLRenderInstance
  46. class GLRenderInstance(_core.GLRenderInstance):
  47.     """GLRenderInstance.
  48.  
  49.     """
  50.  
  51. #    protocols.advise(instancesProvide=[ISceneItem])
  52.     
  53.     def __init__(self):
  54.         _core.GLRenderInstance.__init__(self)
  55.  
  56.  
  57.     # pick
  58.     def pick(self, x, y, dx=2, dy=2, root=None):
  59.         """Do an OpenGL picking pass at the specified cursor position.
  60.  
  61.         \param x (\c float) X window coordinate where to pick
  62.         \param y (\c float) Y window coordinate where to pick
  63.         \param dx (\c float) Width of the picking region
  64.         \param dy (\c float) Height of the picking region
  65.         \param root (\c WorldObject) Only check this subtree (None=entire world).
  66.         \return Returns a list of hits. Each hit entry is a 3-tuple (zmin, zmax, object).
  67.         """
  68.         
  69.         scene = getScene()
  70.         vpx,vpy,width,height = self.getViewport()
  71.         if self.stereo_mode==1:
  72.             width /= 2
  73.  
  74.         glSelectBuffer(50)
  75.         glRenderMode(GL_SELECT)
  76.         glInitNames()
  77.         glPushName(0)
  78.  
  79.         glDisable(GL_DEPTH_TEST)
  80.         glDisable(GL_LIGHTING)
  81.         glDisable(GL_BLEND)
  82.         glDisable(GL_NORMALIZE)
  83.  
  84.         # Projection
  85.         glMatrixMode(GL_PROJECTION)
  86.         glLoadIdentity()
  87.         gluPickMatrix(x, height-y, dx, dy, [vpx,vpy,width,height])
  88.         glMultMatrixd(self.getProjection().toList())
  89.  
  90.         # Viewing transformation
  91.         glMatrixMode(GL_MODELVIEW)
  92.         glLoadIdentity()
  93.         if scene.handedness=='l':
  94.             glScaled(-1,1,1)
  95.         glRotated(180,0,1,0);
  96.         glMultMatrixd(self.getViewTransformation().toList())
  97.  
  98.         # 'Render' scene
  99.         lut = {}
  100.         if root==None:
  101.             root = scene.worldRoot()
  102.         glPushMatrix()
  103.         # Change to the coordinate system of the parent of the root
  104.         # so that we can continue with the local system
  105.         if root.parent!=None:
  106.             glMultMatrixd(root.parent.worldtransform.toList())
  107.         self._pick_node(root, 0, lut)
  108.         glPopMatrix()
  109.  
  110.         # Get results
  111.         buffer = glRenderMode(GL_RENDER)
  112.         res = []
  113.         for zmin,zmax,names in buffer:
  114.             idx = names[0]
  115.             res.append((zmin,zmax,lut[idx]))
  116.  
  117.         # Sort so that nearest object is first
  118.         res.sort()
  119.         return res
  120.  
  121.     def _pick_node(self, obj, idx, lut):
  122.         """Helper method for the pick() method.
  123.  
  124.         Returns the current index to use for the object 'names'.
  125.         """
  126.         if not obj.visible:
  127.             return idx
  128.  
  129.         glPushMatrix()
  130.         glMultMatrixd(obj.localTransform().toList())
  131.  
  132.         geom = obj.geom
  133.         if geom!=None:
  134.             glLoadName(idx)
  135.             lut[idx] = obj
  136.             idx+=1
  137.             geom.drawGL()
  138.  
  139.         for child in obj.iterChilds():
  140.             idx = self._pick_node(child, idx, lut)
  141.  
  142.         glPopMatrix()
  143.         return idx
  144.