home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Hackers Magazine 57 / CdHackersMagazineNr57.iso / Software / Multimedia / k3d-setup-0.7.11.0.exe / lib / site-packages / cgkit / camerabase.py < prev    next >
Encoding:
Python Source  |  2007-01-11  |  5.4 KB  |  154 lines
  1. # ***** BEGIN LICENSE BLOCK *****
  2. # Version: MPL 1.1/GPL 2.0/LGPL 2.1
  3. #
  4. # The contents of this file are subject to the Mozilla Public License Version
  5. # 1.1 (the "License"); you may not use this file except in compliance with
  6. # the License. You may obtain a copy of the License at
  7. # http://www.mozilla.org/MPL/
  8. #
  9. # Software distributed under the License is distributed on an "AS IS" basis,
  10. # WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, either express or implied. See the License
  11. # for the specific language governing rights and limitations under the
  12. # License.
  13. #
  14. # The Original Code is the Python Computer Graphics Kit.
  15. #
  16. # The Initial Developer of the Original Code is Matthias Baas.
  17. # Portions created by the Initial Developer are Copyright (C) 2004
  18. # the Initial Developer. All Rights Reserved.
  19. #
  20. # Contributor(s):
  21. #
  22. # Alternatively, the contents of this file may be used under the terms of
  23. # either the GNU General Public License Version 2 or later (the "GPL"), or
  24. # the GNU Lesser General Public License Version 2.1 or later (the "LGPL"),
  25. # in which case the provisions of the GPL or the LGPL are applicable instead
  26. # of those above. If you wish to allow use of your version of this file only
  27. # under the terms of either the GPL or the LGPL, and not to allow others to
  28. # use your version of this file under the terms of the MPL, indicate your
  29. # decision by deleting the provisions above and replace them with the notice
  30. # and other provisions required by the GPL or the LGPL. If you do not delete
  31. # the provisions above, a recipient may use your version of this file under
  32. # the terms of any one of the MPL, the GPL or the LGPL.
  33. #
  34. # ***** END LICENSE BLOCK *****
  35. # $Id: camerabase.py,v 1.1 2005/05/12 12:58:28 mbaas Exp $
  36.  
  37. ## \file camerabase.py
  38. ## Contains the CameraBase class.
  39.  
  40. """This module contains the CameraBase class."""
  41.  
  42. from Interfaces import *
  43. import protocols
  44. import slots
  45. from cgtypes import *
  46. from math import pi
  47. from worldobject import WorldObject
  48. from scene import getScene
  49. import _core
  50.  
  51. # CameraBase
  52. class CameraBase(WorldObject):
  53.     """Base class for camera objects.
  54.     """
  55.  
  56.     def __init__(self,
  57.                  auto_nearfar = True,
  58.                  nearplane = 0.1,
  59.                  farplane = 1000,
  60.                  **params):
  61.         WorldObject.__init__(self, **params)
  62.  
  63.         self.nearplane_slot = slots.DoubleSlot(nearplane)
  64.         self.farplane_slot = slots.DoubleSlot(farplane)
  65.         self.autonearfar_slot = slots.BoolSlot(auto_nearfar)
  66.         self.addSlot("nearplane", self.nearplane_slot)
  67.         self.addSlot("farplane", self.farplane_slot)
  68.         self.addSlot("autonearfar", self.autonearfar_slot)
  69.  
  70.     # "output" property...
  71.     exec slots.slotPropertyCode("nearplane")
  72.     exec slots.slotPropertyCode("farplane")
  73.     exec slots.slotPropertyCode("autonearfar")
  74.     
  75.  
  76.     def protocols(self):
  77.         return [ISceneItem, IComponent, IWorldObject, ICamera]
  78.  
  79.     # eyeRay
  80.     def eyeRay(self, x0, y0, width, height):
  81.         """Return a ray from the eye position through an image point.
  82.  
  83.         This method returns a ray whose origin is at the eye position
  84.         and that goes through a given point on the image plane. The
  85.         point on the plane is given by (x0, y0) which each ranges from
  86.         0 to 1. (0,0) is at the upper left and (1,1) at the lower right.
  87.         The arguments width and height determine the ratio of the image
  88.         plane (the absolute values of width and height are irrelevant).
  89.         The return value is a 2-tuple (p,u) where p is the ray origin
  90.         and u the normalized direction. Both vectors are given in world
  91.         space.
  92.         """
  93.         V = self.viewTransformation()
  94.         P = self.projection(width, height, 1, 10)
  95.         R = mat4().rotation(pi, vec3(0,1,0))
  96.         if getScene().handedness=='l':            
  97.             S = mat4().scaling(vec3(-1,1,1))
  98.             I = (P*S*R*V).inverse()
  99.         else:
  100.             I = (P*R*V).inverse()
  101.         x = 2.0*x0-1.0
  102.         y = 1.0-2.0*y0
  103.         q = I*vec3(x,y,0)
  104.         p = self.worldtransform[3]
  105.         p = vec3(p.x, p.y, p.z)
  106.         return (p, (q-p).normalize())
  107.  
  108.     # getNearFar
  109.     def getNearFar(self):
  110.         """Return the distances to the near and far clipping plane.
  111.  
  112.         If auto_nearfar is True, the near/far values are computed from
  113.         the scene extent, otherwise the stored values are used.
  114.         
  115.         Compute near and far clipping plane distances from the bounding
  116.         box of the scene. The scene bounding box is converted to a
  117.         bounding sphere and the near and far clipping planes are set
  118.         as tangent planes to the bounding sphere.
  119.         """
  120.  
  121.         if not self.autonearfar:
  122.             return self.nearplane, self.farplane
  123.  
  124.         # Get the bounding box of the entire scene
  125.         bbox = getScene().boundingBox()
  126.  
  127.         # Determine bounding sphere
  128.         bmin,bmax = bbox.getBounds()
  129.         if bmin!=None and bmin!=bmax:
  130.             # Box center (resp. sphere center)
  131.             c = 0.5*(bmin+bmax)
  132.             # Radius of the bounding sphere
  133.             r = (bmax-c).length()
  134.         else:
  135.             c = vec3(0,0,0)
  136.             r = 10
  137.  
  138.         # Transformation World->Camera
  139.         VT = self.viewTransformation()
  140.  
  141. #        minnear = (bmax-bmin).length()/1000
  142.         minnear = self.nearplane
  143.         minfar = minnear+1
  144.  
  145.         # cz: Depth of the center point
  146.         cz = (VT*c).z
  147.         near = max(cz-r, minnear)
  148.         far  = max(cz+r, minfar)
  149.  
  150.         if (far-near)<0.01:
  151.             far+=1
  152.  
  153.         return (near,far)
  154.