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/ Hackers Magazine 57 / CdHackersMagazineNr57.iso / Software / Multimedia / k3d-setup-0.7.11.0.exe / include / k3d / k3dsdk / transform.h < prev    next >
Encoding:
C/C++ Source or Header  |  2008-11-07  |  1.9 KB  |  49 lines
  1. #ifndef K3DSDK_TRANSFORM_H
  2. #define K3DSDK_TRANSFORM_H
  3.  
  4. // K-3D
  5. // Copyright (c) 1995-2006, Timothy M. Shead
  6. //
  7. // Contact: tshead@k-3d.com
  8. //
  9. // This program is free software; you can redistribute it and/or
  10. // modify it under the terms of the GNU General Public
  11. // License as published by the Free Software Foundation; either
  12. // version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  13. //
  14. // This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15. // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16. // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17. // General Public License for more details.
  18. //
  19. // You should have received a copy of the GNU General Public
  20. // License along with this program; if not, write to the Free Software
  21. // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  22.  
  23. /** \file
  24.         \author Tim Shead (tshead@k-3d.com)
  25. */
  26.  
  27. #include "algebra.h"
  28.  
  29. namespace k3d
  30. {
  31.  
  32. class iunknown;
  33. class point3;
  34.  
  35. /// Returns a node's position in world coordinates (returns the origin for non-transformable nodes)
  36. const point3 world_position(iunknown& Node);
  37. /// Returns a complete, concatenated, node-to-world transformation matrix for the given transformable node.  Returns an identity matrix for non-transformable node.
  38. const matrix4 node_to_world_matrix(iunknown& Node);
  39. /// Returns a complete, concatenated, parent-node-to-world transformation matrix for the given transformable node.  Returns an identity matrix for non-transformable nodes, or transformable nodes without a parent
  40. const matrix4 parent_to_world_matrix(iunknown& Node);
  41.  
  42. /// Sets the transformation matrix (in world coordinates) for a node, automatically adjusts for the parentage of a node. Returns upstream transformation pointer when created, returns 0 if the existing one was updated.
  43. k3d::inode* set_matrix(iunknown& Node, const k3d::matrix4& Matrix);
  44.  
  45. } // namespace k3d
  46.  
  47. #endif // !K3DSDK_TRANSFORM_H
  48.  
  49.