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Encoding:
C/C++ Source or Header  |  2008-11-07  |  4.6 KB  |  209 lines

  1. #ifndef K3DSDK_TEXTURE3_H
  2. #define K3DSDK_TEXTURE3_H
  3.  
  4. // K-3D
  5. // Copyright (c) 1995-2008, Timothy M. Shead
  6. //
  7. // Contact: tshead@k-3d.com
  8. //
  9. // This library is free software; you can redistribute it and/or
  10. // modify it under the terms of the GNU General Public
  11. // License as published by the Free Software Foundation; either
  12. // version 2 of the License, or (at your option) any later version.
  13. //
  14. // This library is distributed in the hope that it will be useful,
  15. // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16. // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  17. // General Public License for more details.
  18. //
  19. // You should have received a copy of the GNU General Public
  20. // License along with this library; if not, write to the Free Software
  21. // Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  22.  
  23. /** \file
  24.     \author Timothy M. Shead (tshead@k-3d.com)
  25. */
  26.  
  27. /****************************************************************
  28. *
  29. * C++ Vector and Matrix Algebra routines
  30. * Author: Jean-Francois DOUE
  31. * Version 3.1 --- October 1993
  32. *
  33. ****************************************************************/
  34.  
  35. //
  36. //    From "Graphics Gems IV / Edited by Paul S. Heckbert
  37. //    Academic Press, 1994, ISBN 0-12-336156-9
  38. //    "You are free to use and modify this code in any way
  39. //    you like." (p. xv)
  40. //
  41. //    Modified by J. Nagle, March 1997
  42. //    -    All functions are inline.
  43. //    -    All functions are const-correct.
  44. //    -    All checking is via the standard "assert" macro.
  45. //
  46.  
  47. // Modified by Tim Shead for use with K-3D, January 1998
  48.  
  49. #include "almost_equal.h"
  50. #include "result.h"
  51.  
  52. #include <boost/io/ios_state.hpp>
  53. #include <iomanip>
  54.  
  55. namespace k3d
  56. {
  57.  
  58. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  59. // texture3
  60.  
  61. /// Encapsulates a location in three-dimensional space
  62. class texture3
  63. {
  64. public:
  65.     /// Stores the texture coordinates
  66.     double n[3];
  67.  
  68.     texture3()
  69.     {
  70.         n[0] = n[1] = n[2] = 0.0;
  71.     }
  72.  
  73.     texture3(const double U, const double V)
  74.     {
  75.         n[0] = U;
  76.         n[1] = V;
  77.         n[2] = 0.0;
  78.     }
  79.  
  80.     texture3(const double U, const double V, const double W)
  81.     {
  82.         n[0] = U;
  83.         n[1] = V;
  84.         n[2] = W;
  85.     }
  86.  
  87.     /// Addition of two texture coordinates
  88.     texture3& operator+=(const texture3& RHS)
  89.     {
  90.         n[0] += RHS.n[0];
  91.         n[1] += RHS.n[1];
  92.         n[2] += RHS.n[2];
  93.         return *this;
  94.     }
  95.  
  96.     /// Multiplication by a constant
  97.     texture3& operator*=(const double d)
  98.     {
  99.         n[0] *= d;
  100.         n[1] *= d;
  101.         n[2] *= d;
  102.         return *this; 
  103.     }
  104.  
  105.     /// Division by a constant
  106.     texture3& operator/=(const double d)
  107.     {
  108.         return_val_if_fail(d, *this);
  109.  
  110.         double d_inv = 1./d;
  111.         n[0] *= d_inv;
  112.         n[1] *= d_inv;
  113.         n[2] *= d_inv;
  114.  
  115.         return *this;
  116.     }
  117.  
  118.     /// Returns an indexed dimension by reference
  119.     double& operator[](int i)
  120.     {
  121.         return n[i];
  122.     }
  123.  
  124.     /// Returns an indexed dimension by value
  125.     double operator[](int i) const
  126.     {
  127.         return n[i];
  128.     }
  129.  
  130.     friend std::ostream& operator<<(std::ostream& Stream, const texture3& RHS)
  131.     {
  132.         boost::io::ios_flags_saver stream_state(Stream);
  133.         Stream << std::setprecision(17) << RHS.n[0] << " " << RHS.n[1] << " " << RHS.n[2];
  134.         return Stream;
  135.     }
  136.  
  137.     friend std::istream& operator>>(std::istream& Stream, texture3& RHS)
  138.     {
  139.         Stream >> RHS.n[0] >> RHS.n[1] >> RHS.n[2];
  140.         return Stream;
  141.     }
  142. };
  143.  
  144. /// Negation
  145. inline const texture3 operator-(const texture3& a)
  146. {
  147.     return texture3(-a.n[0], -a.n[1], -a.n[2]);
  148. }
  149.  
  150. /// Addition
  151. inline const texture3 operator+(const texture3& a, const texture3& b)
  152. {
  153.     return texture3(a.n[0] + b.n[0], a.n[1] + b.n[1], a.n[2] + b.n[2]);
  154. }
  155.  
  156. /// Multiplication by a constant
  157. inline const texture3 operator*(const texture3& a, const double d)
  158. {
  159.     return texture3(d * a.n[0], d * a.n[1], d * a.n[2]);
  160. }
  161.  
  162. /// Multiplication by a constant
  163. inline const texture3 operator*(const double d, const texture3& a)
  164. {
  165.     return a * d;
  166. }
  167.  
  168. /// Division by a constant
  169. inline const texture3 operator/(const texture3& a, const double d)
  170. {
  171.     return_val_if_fail(d, texture3());
  172.  
  173.     double d_inv = 1.0 / d;
  174.     return texture3(a.n[0] * d_inv, a.n[1] * d_inv, a.n[2] * d_inv);
  175. }
  176.  
  177. /// Equality
  178. inline const bool operator==(const texture3& a, const texture3& b)
  179. {
  180.     return (a.n[0] == b.n[0]) && (a.n[1] == b.n[1]) && (a.n[2] == b.n[2]);
  181. }
  182.  
  183. /// Inequality
  184. inline const bool operator!=(const texture3& a, const texture3& b)
  185. {
  186.     return !(a == b);
  187. }
  188.  
  189. /// Specialization of almost_equal that tests two texture3 objects for near-equality
  190. template<>
  191. class almost_equal<texture3>
  192. {
  193.     typedef texture3 T;
  194. public:
  195.     almost_equal(const boost::uint64_t Threshold) : threshold(Threshold) { }
  196.     inline const bool operator()(const T& A, const T& B) const
  197.     {
  198.         return std::equal(A.n, A.n + 3, B.n, almost_equal<double>(threshold));
  199.     }
  200.  
  201. private:
  202.     const boost::uint64_t threshold;
  203. };
  204.  
  205. } // namespace k3d
  206.  
  207. #endif // !K3DSDK_TEXTURE3_H
  208.  
  209.