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Text File  |  1994-01-09  |  3KB  |  66 lines
  1.              FS-5 AUTO PILOT COUPLED TO THE NAVIGATION SYSTEM
  2.                                      
  3.  
  4.  
  5.      After fooling with auto pilot-coupled approaches and navigation for
  6. several months, this reviewer BELIEVES he understands what it's doing.
  7.  
  8.      There are TWO modes the auto pilot (A/P) can be in.
  9.           1. The Intercept Mode.
  10.           2. The Capture Mode.
  11.  
  12.      It's important to know which mode the A/P is in, or it will do something
  13. completely different from what you expect!  However, it behaves the same
  14. whether in the ILS "Approach" mode or in the "Nav-1 Heading Hold" mode, so
  15. the following discussion holds for either.  (Unfortunately, there is no
  16. indication to tell you which mode the A/P in, but you can control that
  17. yourself).
  18.  
  19.      It works like this:  When you first bootup, the A/P is in the Intercept
  20. Mode.  Therefore, if the situation you're in (or switch to) has the ILS (or
  21. VOR) needle FULLY DISPLACED when you select the Approach or Nav-1 Heading
  22. Hold mode, and engage the A/P, the airplane will continue on the PRESENT
  23. heading until the needle MOVES...  If you're heading AWAY from the selected
  24. course, the A/P will just hold heading forever...
  25.  
  26.      Considering that you've selected a reasonable heading toward a selected
  27. course (even perpendicular to it), then as you approach the course and the
  28. needle moves, the A/P enters the "Capture" mode and takes up to a 20 Deg.
  29. "cut" to the course -but never any MORE...  -And if you're far enough away
  30. from the runway (R/W) or VOR, the A/P can settle down and track the course...
  31.  
  32.      The problem comes when you try to REPEAT the 90 Deg. course intercept...
  33.  
  34.      When changing or restarting situations, the A/P does not RESET itself,
  35. but continues to be in the Capture mode, so it immediately takes up a 20 Deg.
  36. "cut", and it probably will miss the R/W or VOR...  Any time the A/P is in
  37. the Capture mode it will take up a heading within 20 Deg. of the VOR Omni
  38. Bearing Selector (OBS) setting (using the "V" command), or the final approach
  39. course if in the ILS mode.  (The OBS setting has no effect in the ILS mode,
  40. but most pilots set it to the ILS approach course so they don't FORGET what
  41. it is!)
  42.  
  43.      This effect is most puzzling if you are tracking inbound to a VOR on a
  44. desired radial.  If you change the OBS a few Deg. higher, so that the needle
  45. deflects slightly to the left, the plane will bank left.  But if you continue
  46. to change the OBS further, the plane will bank RIGHT and try to match the
  47. increasing OBS setting within 20 Deg!
  48.  
  49.      Tracking the VOR radial OUTBOUND does not have this "reversal" effect.
  50.  
  51.      There is one way that you can break the A/P Capture mode, and that is to
  52. put it in the Heading mode for a while before going back to a Nav mode. Then
  53. it will hold heading again until it reaches the desired course.
  54.  
  55.      So, typically, you would use the VOR to navigate up to near the ILS
  56. approach course, go into the Heading mode (which allows you to change to the
  57. ILS Freq. and resets the A/P to the Intercept Mode), take a good cut at the
  58. final approach course, and then set the A/P to Approach.  
  59.  
  60.      Now, the plane will fly straight to the approach course, capture it, and
  61. make the approach...  All VERY neat -and actually an accurate simulation... 
  62. To me, this is the essence of flying...  -Just like the airline simulators do
  63. it...
  64.  
  65.           Jack Yeazel
  66.