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|00000e60| 20 3d 20 56 4e 55 4c 4c | 3b 0a 20 20 20 52 65 61 | = VNULL|;. Rea|
|00000e70| 6c 09 61 6c 70 68 61 2c | 20 62 65 74 61 2c 20 69 |l.alpha,| beta, i|
|00000e80| 6e 6e 65 72 2c 20 6f 6c | 64 5f 69 6e 6e 65 72 2c |nner, ol|d_inner,|
|00000e90| 20 6e 72 65 73 3b 0a 20 | 20 20 56 45 43 20 2a 72 | nres;. | VEC *r|
|00000ea0| 72 3b 20 20 20 2f 2a 20 | 72 72 20 3d 3d 20 72 20 |r; /* |rr == r |
|00000eb0| 6f 72 20 72 72 20 3d 3d | 20 7a 20 2a 2f 0a 20 20 |or rr ==| z */. |
|00000ec0| 20 0a 20 20 20 69 66 20 | 28 69 70 20 3d 3d 20 49 | . if |(ip == I|
|00000ed0| 4e 55 4c 4c 29 0a 20 20 | 20 20 20 65 72 72 6f 72 |NULL). | error|
|00000ee0| 28 45 5f 4e 55 4c 4c 2c | 22 69 74 65 72 5f 63 67 |(E_NULL,|"iter_cg|
|00000ef0| 22 29 3b 0a 20 20 20 69 | 66 20 28 21 69 70 2d 3e |");. i|f (!ip->|
|00000f00| 41 78 20 7c 7c 20 21 69 | 70 2d 3e 62 29 0a 20 20 |Ax || !i|p->b). |
|00000f10| 20 20 20 65 72 72 6f 72 | 28 45 5f 4e 55 4c 4c 2c | error|(E_NULL,|
|00000f20| 22 69 74 65 72 5f 63 67 | 22 29 3b 0a 20 20 20 69 |"iter_cg|");. i|
|00000f30| 66 20 28 20 69 70 2d 3e | 78 20 3d 3d 20 69 70 2d |f ( ip->|x == ip-|
|00000f40| 3e 62 20 29 0a 20 20 20 | 20 20 65 72 72 6f 72 28 |>b ). | error(|
|00000f50| 45 5f 49 4e 53 49 54 55 | 2c 22 69 74 65 72 5f 63 |E_INSITU|,"iter_c|
|00000f60| 67 22 29 3b 0a 20 20 20 | 69 66 20 28 21 69 70 2d |g");. |if (!ip-|
|00000f70| 3e 73 74 6f 70 5f 63 72 | 69 74 29 0a 20 20 20 20 |>stop_cr|it). |
|00000f80| 20 65 72 72 6f 72 28 45 | 5f 4e 55 4c 4c 2c 22 69 | error(E|_NULL,"i|
|00000f90| 74 65 72 5f 63 67 22 29 | 3b 0a 20 20 20 0a 20 20 |ter_cg")|;. . |
|00000fa0| 20 69 66 20 28 20 69 70 | 2d 3e 65 70 73 20 3c 3d | if ( ip|->eps <=|
|00000fb0| 20 30 2e 30 20 29 0a 20 | 20 20 20 20 69 70 2d 3e | 0.0 ). | ip->|
|00000fc0| 65 70 73 20 3d 20 4d 41 | 43 48 45 50 53 3b 0a 20 |eps = MA|CHEPS;. |
|00000fd0| 20 20 0a 20 20 20 72 20 | 3d 20 76 5f 72 65 73 69 | . r |= v_resi|
|00000fe0| 7a 65 28 72 2c 69 70 2d | 3e 62 2d 3e 64 69 6d 29 |ze(r,ip-|>b->dim)|
|00000ff0| 3b 0a 20 20 20 70 20 3d | 20 76 5f 72 65 73 69 7a |;. p =| v_resiz|
|00001000| 65 28 70 2c 69 70 2d 3e | 62 2d 3e 64 69 6d 29 3b |e(p,ip->|b->dim);|
|00001010| 0a 20 20 20 71 20 3d 20 | 76 5f 72 65 73 69 7a 65 |. q = |v_resize|
|00001020| 28 71 2c 69 70 2d 3e 62 | 2d 3e 64 69 6d 29 3b 0a |(q,ip->b|->dim);.|
|00001030| 20 20 20 0a 20 20 20 4d | 45 4d 5f 53 54 41 54 5f | . M|EM_STAT_|
|00001040| 52 45 47 28 72 2c 54 59 | 50 45 5f 56 45 43 29 3b |REG(r,TY|PE_VEC);|
|00001050| 0a 20 20 20 4d 45 4d 5f | 53 54 41 54 5f 52 45 47 |. MEM_|STAT_REG|
|00001060| 28 70 2c 54 59 50 45 5f | 56 45 43 29 3b 0a 20 20 |(p,TYPE_|VEC);. |
|00001070| 20 4d 45 4d 5f 53 54 41 | 54 5f 52 45 47 28 71 2c | MEM_STA|T_REG(q,|
|00001080| 54 59 50 45 5f 56 45 43 | 29 3b 0a 20 20 20 0a 20 |TYPE_VEC|);. . |
|00001090| 20 20 69 66 20 28 69 70 | 2d 3e 42 78 20 21 3d 20 | if (ip|->Bx != |
|000010a0| 28 46 75 6e 5f 41 78 29 | 4e 55 4c 4c 29 20 7b 0a |(Fun_Ax)|NULL) {.|
|000010b0| 20 20 20 20 20 20 7a 20 | 3d 20 76 5f 72 65 73 69 | z |= v_resi|
|000010c0| 7a 65 28 7a 2c 69 70 2d | 3e 62 2d 3e 64 69 6d 29 |ze(z,ip-|>b->dim)|
|000010d0| 3b 0a 20 20 20 20 20 20 | 4d 45 4d 5f 53 54 41 54 |;. |MEM_STAT|
|000010e0| 5f 52 45 47 28 7a 2c 54 | 59 50 45 5f 56 45 43 29 |_REG(z,T|YPE_VEC)|
|000010f0| 3b 0a 20 20 20 20 20 20 | 72 72 20 3d 20 7a 3b 0a |;. |rr = z;.|
|00001100| 20 20 20 7d 0a 20 20 20 | 65 6c 73 65 20 72 72 20 | }. |else rr |
|00001110| 3d 20 72 3b 0a 20 20 20 | 0a 20 20 20 69 66 20 28 |= r;. |. if (|
|00001120| 69 70 2d 3e 78 20 21 3d | 20 56 4e 55 4c 4c 29 20 |ip->x !=| VNULL) |
|00001130| 7b 0a 20 20 20 20 20 20 | 69 66 20 28 69 70 2d 3e |{. |if (ip->|
|00001140| 78 2d 3e 64 69 6d 20 21 | 3d 20 69 70 2d 3e 62 2d |x->dim !|= ip->b-|
|00001150| 3e 64 69 6d 29 0a 09 65 | 72 72 6f 72 28 45 5f 53 |>dim)..e|rror(E_S|
|00001160| 49 5a 45 53 2c 22 69 74 | 65 72 5f 63 67 22 29 3b |IZES,"it|er_cg");|
|00001170| 0a 20 20 20 20 20 20 69 | 70 2d 3e 41 78 28 69 70 |. i|p->Ax(ip|
|00001180| 2d 3e 41 5f 70 61 72 2c | 69 70 2d 3e 78 2c 70 29 |->A_par,|ip->x,p)|
|00001190| 3b 20 20 20 20 09 09 2f | 2a 20 70 20 3d 20 41 2a |; ../|* p = A*|
|000011a0| 78 20 2a 2f 0a 20 20 20 | 20 20 20 76 5f 73 75 62 |x */. | v_sub|
|000011b0| 28 69 70 2d 3e 62 2c 70 | 2c 72 29 3b 09 09 20 09 |(ip->b,p|,r);.. .|
|000011c0| 09 2f 2a 20 72 20 3d 20 | 62 20 2d 20 41 2a 78 20 |./* r = |b - A*x |
|000011d0| 2a 2f 0a 20 20 20 7d 0a | 20 20 20 65 6c 73 65 20 |*/. }.| else |
|000011e0| 7b 20 20 2f 2a 20 69 70 | 2d 3e 78 20 3d 3d 20 30 |{ /* ip|->x == 0|
|000011f0| 20 2a 2f 0a 20 20 20 20 | 20 20 69 70 2d 3e 78 20 | */. | ip->x |
|00001200| 3d 20 76 5f 67 65 74 28 | 69 70 2d 3e 62 2d 3e 64 |= v_get(|ip->b->d|
|00001210| 69 6d 29 3b 0a 20 20 20 | 20 20 20 69 70 2d 3e 73 |im);. | ip->s|
|00001220| 68 61 72 65 64 5f 78 20 | 3d 20 46 41 4c 53 45 3b |hared_x |= FALSE;|
|00001230| 0a 20 20 20 20 20 20 76 | 5f 63 6f 70 79 28 69 70 |. v|_copy(ip|
|00001240| 2d 3e 62 2c 72 29 3b 0a | 20 20 20 7d 0a 20 20 20 |->b,r);.| }. |
|00001250| 0a 20 20 20 6f 6c 64 5f | 69 6e 6e 65 72 20 3d 20 |. old_|inner = |
|00001260| 30 2e 30 3b 0a 20 20 20 | 66 6f 72 20 28 20 69 70 |0.0;. |for ( ip|
|00001270| 2d 3e 73 74 65 70 73 20 | 3d 20 30 3b 20 69 70 2d |->steps |= 0; ip-|
|00001280| 3e 73 74 65 70 73 20 3c | 3d 20 69 70 2d 3e 6c 69 |>steps <|= ip->li|
|00001290| 6d 69 74 3b 20 69 70 2d | 3e 73 74 65 70 73 2b 2b |mit; ip-|>steps++|
|000012a0| 20 29 0a 20 20 20 7b 0a | 20 20 20 20 20 20 69 66 | ). {.| if|
|000012b0| 20 28 20 69 70 2d 3e 42 | 78 20 29 0a 09 28 69 70 | ( ip->B|x )..(ip|
|000012c0| 2d 3e 42 78 29 28 69 70 | 2d 3e 42 5f 70 61 72 2c |->Bx)(ip|->B_par,|
|000012d0| 72 2c 72 72 29 3b 09 09 | 2f 2a 20 72 72 20 3d 20 |r,rr);..|/* rr = |
|000012e0| 42 2a 72 20 2a 2f 0a 20 | 20 20 20 20 20 0a 20 20 |B*r */. | . |
|000012f0| 20 20 20 20 69 6e 6e 65 | 72 20 3d 20 69 6e 5f 70 | inne|r = in_p|
|00001300| 72 6f 64 28 72 72 2c 72 | 29 3b 0a 20 20 20 20 20 |rod(rr,r|);. |
|00001310| 20 6e 72 65 73 20 3d 20 | 73 71 72 74 28 66 61 62 | nres = |sqrt(fab|
|00001320| 73 28 69 6e 6e 65 72 29 | 29 3b 0a 20 20 20 20 20 |s(inner)|);. |
|00001330| 20 69 66 20 28 69 70 2d | 3e 69 6e 66 6f 29 20 69 | if (ip-|>info) i|
|00001340| 70 2d 3e 69 6e 66 6f 28 | 69 70 2c 6e 72 65 73 2c |p->info(|ip,nres,|
|00001350| 72 2c 72 72 29 3b 0a 20 | 20 20 20 20 20 69 66 20 |r,rr);. | if |
|00001360| 28 20 69 70 2d 3e 73 74 | 6f 70 5f 63 72 69 74 28 |( ip->st|op_crit(|
|00001370| 69 70 2c 6e 72 65 73 2c | 72 2c 72 72 29 20 29 20 |ip,nres,|r,rr) ) |
|00001380| 62 72 65 61 6b 3b 0a 20 | 20 20 20 20 20 0a 20 20 |break;. | . |
|00001390| 20 20 20 20 69 66 20 28 | 20 69 70 2d 3e 73 74 65 | if (| ip->ste|
|000013a0| 70 73 20 29 09 2f 2a 20 | 69 66 20 28 20 69 70 2d |ps )./* |if ( ip-|
|000013b0| 3e 73 74 65 70 73 20 3e | 20 30 20 29 20 2e 2e 2e |>steps >| 0 ) ...|
|000013c0| 20 2a 2f 0a 20 20 20 20 | 20 20 7b 0a 09 20 62 65 | */. | {.. be|
|000013d0| 74 61 20 3d 20 69 6e 6e | 65 72 2f 6f 6c 64 5f 69 |ta = inn|er/old_i|
|000013e0| 6e 6e 65 72 3b 0a 09 20 | 70 20 3d 20 76 5f 6d 6c |nner;.. |p = v_ml|
|000013f0| 74 61 64 64 28 72 72 2c | 70 2c 62 65 74 61 2c 70 |tadd(rr,|p,beta,p|
|00001400| 29 3b 0a 20 20 20 20 20 | 20 7d 0a 20 20 20 20 20 |);. | }. |
|00001410| 20 65 6c 73 65 09 09 2f | 2a 20 69 66 20 28 20 69 | else../|* if ( i|
|00001420| 70 2d 3e 73 74 65 70 73 | 20 3d 3d 20 30 20 29 20 |p->steps| == 0 ) |
|00001430| 2e 2e 2e 20 2a 2f 0a 20 | 20 20 20 20 20 7b 0a 09 |... */. | {..|
|00001440| 20 62 65 74 61 20 3d 20 | 30 2e 30 3b 0a 09 20 70 | beta = |0.0;.. p|
|00001450| 20 3d 20 76 5f 63 6f 70 | 79 28 72 72 2c 70 29 3b | = v_cop|y(rr,p);|
|00001460| 0a 09 20 6f 6c 64 5f 69 | 6e 6e 65 72 20 3d 20 30 |.. old_i|nner = 0|
|00001470| 2e 30 3b 0a 20 20 20 20 | 20 20 7d 0a 20 20 20 20 |.0;. | }. |
|00001480| 20 20 28 69 70 2d 3e 41 | 78 29 28 69 70 2d 3e 41 | (ip->A|x)(ip->A|
|00001490| 5f 70 61 72 2c 70 2c 71 | 29 3b 20 20 20 20 20 2f |_par,p,q|); /|
|000014a0| 2a 20 71 20 3d 20 41 2a | 70 20 2a 2f 0a 20 20 20 |* q = A*|p */. |
|000014b0| 20 20 20 61 6c 70 68 61 | 20 3d 20 69 6e 6e 65 72 | alpha| = inner|
|000014c0| 2f 69 6e 5f 70 72 6f 64 | 28 70 2c 71 29 3b 0a 20 |/in_prod|(p,q);. |
|000014d0| 20 20 20 20 20 76 5f 6d | 6c 74 61 64 64 28 69 70 | v_m|ltadd(ip|
|000014e0| 2d 3e 78 2c 70 2c 61 6c | 70 68 61 2c 69 70 2d 3e |->x,p,al|pha,ip->|
|000014f0| 78 29 3b 0a 20 20 20 20 | 20 20 76 5f 6d 6c 74 61 |x);. | v_mlta|
|00001500| 64 64 28 72 2c 71 2c 2d | 61 6c 70 68 61 2c 72 29 |dd(r,q,-|alpha,r)|
|00001510| 3b 0a 20 20 20 20 20 20 | 6f 6c 64 5f 69 6e 6e 65 |;. |old_inne|
|00001520| 72 20 3d 20 69 6e 6e 65 | 72 3b 0a 20 20 20 7d 0a |r = inne|r;. }.|
|00001530| 20 20 20 0a 20 20 20 72 | 65 74 75 72 6e 20 69 70 | . r|eturn ip|
|00001540| 2d 3e 78 3b 0a 7d 0a 0a | 0a 0a 2f 2a 20 69 74 65 |->x;.}..|../* ite|
|00001550| 72 5f 6c 61 6e 63 7a 6f | 73 20 2d 2d 20 72 61 77 |r_lanczo|s -- raw|
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