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|000029e0| 73 20 28 26 74 72 61 6e | 73 2c 20 26 73 73 29 29 |s (&tran|s, &ss))|
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|00002a30| 09 6b 20 3d 20 32 30 30 | 2e 30 3b 0a 58 20 20 20 |.k = 200|.0;.X |
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|000031a0| 62 6c 65 29 20 6b 3b 0a | 58 09 20 20 20 20 69 66 |ble) k;.|X. if|
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|000031d0| 28 6c 69 74 74 6c 65 20 | 3e 20 6b 29 0a 58 09 09 |(little |> k).X..|
|000031e0| 6c 69 74 74 6c 65 20 3d | 20 6b 3b 0a 58 09 7d 0a |little =| k;.X.}.|
|000031f0| 58 20 20 20 20 7d 0a 58 | 20 20 20 20 62 69 67 20 |X }.X| big |
|00003200| 3d 20 62 69 67 20 2d 20 | 6c 69 74 74 6c 65 3b 0a |= big - |little;.|
|00003210| 58 20 20 20 20 66 6f 72 | 20 28 6b 20 3d 20 30 3b |X for| (k = 0;|
|00003220| 20 6b 20 3c 20 79 73 75 | 65 3b 20 6b 2b 2b 29 0a | k < ysu|e; k++).|
|00003230| 58 09 66 6f 72 20 28 78 | 20 3d 20 30 3b 20 78 20 |X.for (x| = 0; x |
|00003240| 3c 20 78 73 75 65 3b 20 | 78 2b 2b 29 0a 58 09 20 |< xsue; |x++).X. |
|00003250| 20 20 20 73 75 7a 69 65 | 5b 78 5d 5b 6b 5d 20 3d | suzie|[x][k] =|
|00003260| 20 28 73 75 7a 69 65 5b | 78 5d 5b 6b 5d 20 2d 20 | (suzie[|x][k] - |
|00003270| 6c 69 74 74 6c 65 29 20 | 2f 20 62 69 67 3b 0a 58 |little) |/ big;.X|
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|000032d0| 5c 22 20 75 6e 70 61 63 | 6b 65 64 20 77 69 74 68 |\" unpac|ked with|
|000032e0| 20 77 72 6f 6e 67 20 73 | 69 7a 65 21 0a 66 69 0a | wrong s|ize!.fi.|
|000032f0| 23 20 65 6e 64 20 6f 66 | 20 6f 76 65 72 77 72 69 |# end of| overwri|
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|00003590| 2e 6c 2a 3d 20 73 63 3b | 0a 58 2f 2a 20 6d 75 6c |.l*= sc;|.X/* mul|
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|000035b0| 62 79 20 61 20 73 63 61 | 6c 61 72 20 2a 2f 0a 58 |by a sca|lar */.X|
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|00003710| 6c 79 20 74 72 61 6e 73 | 70 6f 73 65 20 6d 61 74 |ly trans|pose mat|
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|000037b0| 69 73 2a 2f 0a 58 0a 58 | 23 64 65 66 69 6e 65 20 |is*/.X.X|#define |
|000037c0| 58 4d 49 4e 20 31 30 2e | 30 0a 58 23 64 65 66 69 |XMIN 10.|0.X#defi|
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|000037e0| 64 65 66 69 6e 65 20 59 | 4d 49 4e 20 31 30 2e 30 |define Y|MIN 10.0|
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|000056e0| 6c 69 67 68 74 73 6f 75 | 72 63 65 20 2a 2f 0a 58 |lightsou|rce */.X|
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|00005960| 63 74 69 6e 67 20 5c 22 | 73 75 70 70 6f 72 74 2e |cting \"|support.|
|00005970| 63 5c 22 20 5c 28 38 33 | 34 20 63 68 61 72 61 63 |c\" \(83|4 charac|
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|000059d0| 74 69 6e 65 73 2e 2e 2e | 0a 58 20 2a 2f 0a 58 0a |tines...|.X */.X.|
|000059e0| 58 23 69 6e 63 6c 75 64 | 65 20 3c 6d 61 74 68 2e |X#includ|e <math.|
|000059f0| 68 3e 0a 58 23 69 6e 63 | 6c 75 64 65 20 3c 73 74 |h>.X#inc|lude <st|
|00005a00| 64 69 6f 2e 68 3e 0a 58 | 23 69 6e 63 6c 75 64 65 |dio.h>.X|#include|
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|00005ad0| 58 09 74 72 61 6e 73 20 | 2d 3e 20 79 2e 78 20 3d |X.trans |-> y.x =|
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|00005b00| 72 61 6e 73 20 2d 3e 20 | 79 2e 7a 20 3d 20 30 2e |rans -> |y.z = 0.|
|00005b10| 30 3b 0a 58 09 74 72 61 | 6e 73 20 2d 3e 20 7a 2e |0;.X.tra|ns -> z.|
|00005b20| 78 20 3d 20 30 2e 30 3b | 0a 58 09 74 72 61 6e 73 |x = 0.0;|.X.trans|
|00005b30| 20 2d 3e 20 7a 2e 79 20 | 3d 20 30 2e 30 3b 0a 58 | -> z.y |= 0.0;.X|
|00005b40| 09 74 72 61 6e 73 20 2d | 3e 20 7a 2e 7a 20 3d 20 |.trans -|> z.z = |
|00005b50| 31 2e 30 3b 0a 58 20 20 | 20 20 7d 0a 58 20 20 20 |1.0;.X | }.X |
|00005b60| 20 65 6c 73 65 20 7b 0a | 58 09 74 72 61 6e 73 20 | else {.|X.trans |
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|00005b90| 3b 0a 58 09 74 72 61 6e | 73 20 2d 3e 20 78 2e 79 |;.X.tran|s -> x.y|
|00005ba0| 20 3d 20 28 76 65 63 20 | 2d 3e 20 79 29 20 2f 20 | = (vec |-> y) / |
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