Viste en utrettelig arbeidskraft og arbeidsglede, særlig i eldre år. Avla som konge mer enn 30 offisielle statsbesøk i utlandet og foretok utallige større og mindre reiser rundt om i Norge.
Etter et spesielt anstrengende program våren 1991 ble han alvorlig syk, med hjertesvikt og hjerneblødning. Til alles forbauselse kom han seg etter det første anfallet, men var fremdeles rekonvalesent. Døde på Kongsseteren etter et hjerteanfall 17. januar 1991.
