home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Media Share 9 / MEDIASHARE_09.ISO / mag&info / connerhd.zip / CP30174E.TXT < prev    next >
Text File  |  1992-02-13  |  20KB  |  579 lines
  1.                                                         
  2.  
  3.  
  4.         Conner Peripherals, Inc.
  5.  
  6.  
  7.             CP30174E
  8.               Intelligent Disk Drive
  9.  
  10.             Product Manual
  11.  
  12.  
  13.  
  14.  
  15.  
  16.  
  17.             Revision I.3
  18.  
  19.             April, 1992
  20.  
  21.  
  22.  
  23.  
  24.  
  25.  
  26.  
  27.             3081 Zanker Road
  28.             San Jose, CA   95134-2128
  29.             (408) 456-4500
  30. Notice    
  31.     
  32. Conner Peripherals makes no warranty of any kind 
  33. with regard to this material, including, but not 
  34. limited to, the implied warranties of merchantability 
  35. and fitness for a particular purpose. 
  36. Conner Peripherals shall not be liable for errors 
  37. contained herein or  for incidental consequential 
  38. damages in connection with the furnishing, performance, 
  39. or use of this material.
  40.  
  41. Conner Peripherals, Inc. reserves the right to change, 
  42. without notification, the specifications contained in 
  43. this manual.
  44.  
  45. Copyright Conner Peripherals, Inc. No part of this 
  46. publication may be reproduced or translated into any 
  47. language in any form without the written permission of 
  48. Conner Peripherals, Inc.
  49.  
  50. IBM, PC/AT and PC/XT are registered trademarks of 
  51. International Business Machines Corporation.
  52.  
  53.  
  54. 1.0  Introduction
  55.  
  56. This manual describes the key features, specification 
  57. summary, physical characteristics, environmental 
  58. characteristics, functional description, electrical 
  59. interface, and error reporting for Conner Peripherals 
  60. CP30174E drive.
  61.  
  62. 2.0  Key Features
  63.  
  64. The CP30174E Jaguar is a high performance 3.5 inch 
  65. low-profile (1.0 inch high) 170 megabyte (formatted) 
  66. disk drive with 17 ms average seek time that is designed 
  67. to operate on an IBM PC/AT« or equivalent in translate mode.
  68. The drive features low power requirements and high shock 
  69. resistance, enabling battery operation in portable environments.
  70.  
  71. Because the drive contains the Task File within its control 
  72. logic, it requires a simplified adapter board to operate.
  73.  
  74.     o    170 Mbyte capacity.
  75.     
  76.     o    Low power requirements enabling battery operation 
  77.         in portable environments.
  78.  
  79.     o    High performance rotary voice coil actuator with
  80.         embedded servo system.
  81.  
  82.     o    One of seven run length limited code.
  83.  
  84.     o    High shock resistance.
  85.  
  86.     o    Sealed HDA.
  87.  
  88.     o    Automatic actuator latch against inner stop upon 
  89.         power down.
  90.  
  91.     o    Microprocessor-controlled diagnostic routines
  92.          that are automatically executed at start-up.
  93.  
  94.     o    Automatic error correction and retries, ECC on the fly.
  95.  
  96.     o    512 byte block size, 64K buffer.
  97.  
  98.     o    Emulates IBM Task File and supports additional commands.
  99.  
  100.     o    Up to two drives may be daisy-chained on the AT interface.
  101.  
  102.     o    Auto Translate mode for AT is supported.
  103.  
  104.     o    4 Byte ECC diagnostic check in write/read.
  105.  
  106.     o    Master/Slave option, either CAM or Conner compatable.
  107.  
  108.     o    Automatic read look ahead.
  109.     
  110.  
  111. 3.0  Specification Summary
  112.  
  113. 3.1  Capacity
  114.     Formatted 170 Mbytes      
  115. 3.2  Physical Configuration
  116.  
  117.     Disk Type        Thin film    Head Type        MIG    Actuator Type        Rotary Voice-Coil
  118.     Number of Disks        2    Data Surfaces        4
  119.     Data Heads        4    Servo            Embedded    Tracks per Surface    1806    Track Density (TPI)    2150 TPI    Formatted Track Cap.    23,552 bytes    Bytes per Block     512    Blocks per Drive    332,304    Sectors per Track     46
  120. 3.3  Performance
  121.  
  122.     Seek Times
  123.         Track to Track:  3.0 ms     
  124.         Average:      17.0 ms          Maximum:      30.0 ms
  125.         Average Latency    7.8 ms        Rotation Speed     3833 RPM    Data Transfer Rate     2.0 Mbyte/sec    Start Time(Power Up)
  126.         typical:     10 seconds
  127.         maximum:     20 seconds    Stop Time (Power Down)
  128.         typical:     7 seconds
  129.         maximum:     15 seconds
  130.  
  131.         Interleave    1:1The timing is measured through the interface with the 
  132. drive operating at nominal DC input voltage and nominal 
  133. operating temperature. The timing also assumes that:
  134.     -  Bios and PC system hardware dependency have 
  135.        been subtracted from timing measurements.
  136.     -  The drive is operated using it's native drive 
  137.        paramenters.
  138.     - The controller overhead, measured through the 
  139.       interface, is the time it takes to start a seek 
  140.       after the drive has been selected.
  141.  
  142. The average seek time is determined by averaging the seek 
  143. time for a minimum of 1000 seeks of random length over the 
  144. surface of the disk. These numbers assume spin recovery is 
  145. not invoked.If spin recovery is invoked, the maximum could 
  146. be 40 seconds. Briefly removing power can lead to spin 
  147. recovery being invoked.
  148.  
  149. 3.4  Read/Write
  150.  
  151.     Interface        Task File    Recording Method    1 of 7 RLL code    Recording Density (ID)    42,173 bits per inch    Flux Density (ID)    31,630 flux reversals per 
  152.                 inch
  153. 3.5  Power Requirements (Typical)
  154.  
  155.             +5V DC     +12V DC    Power
  156.  
  157.     Read/Write Mode    390 ma    140 ma    3.75 W    Seek Mode    200 ma    230 ma    3.75 W    Idle Mode    200 ma    120 ma    2.50 W    Standby Mode    130 ma    10 ma    0.75 W    Sleep Mode    130 ma    10 ma    0.75 W    Spin-up Mode     420 ma    1100 ma    n/a
  158. Read/Write Mode occurs when data is being read from or 
  159. written to the disk.
  160.  
  161. Seek Mode occurs while the actuator is in motion.
  162.         
  163. Idle Mode occurs when the drive is not reading, writing 
  164. or seeking. The motor is up to speed and DRIVE READY 
  165. condition exists. Actuator is residing on last accessed track. 
  166.  
  167. Standby Mode occurs when the motor is stopped and actuator 
  168. is parked. STANDBY MODE may occur after a programmable 
  169. time-out since last host occurs. The drive will leave 
  170. STANDBY MODE upon receipt of a command which requires disk 
  171. access or upon receipt of a spin up command.
  172.  
  173. Sleep Mode occurs when all electronics are disabled.  
  174. The Host is required to issue a RESET to exit the SLEEP MODE.
  175.  
  176. Spin-Up Mode current draw is for 7 seconds maximum.
  177.  
  178. Maximum noise allowed (DC to 1 MHZ, with equivalent resistive load):
  179.  
  180. Voltage        +5 Volt        +12 VoltNoise        2%        1%3.6  Physical Characteristics
  181.  
  182. Dimensions:    1.00" x 4.00" x 5.75"
  183. Weight:        1.3 pounds
  184. 4.0  Environmental Characteristics
  185.  
  186. Temperature:    
  187.  
  188. Operating         5 deg. C to 55 deg.CNon-operating        -40 deg. C to 60 deg.CThermal Gradient     20 deg.C per hour max.
  189. Humidity:
  190.  
  191. Operating        8% to 80% non-condensingNon-operating        8% to 80% non-condensingMaximum Wet Bulb    30 deg.C per hour maximumAltitude (relative to sea level)
  192.  
  193. Operating        -200 to 10,000 feetNon-operating (maximum)    40,000 feet
  194.  
  195. 4.1  Reliability And Maintenance
  196.  
  197. MTBF            150,000 hours (POH)1MTTR            10 minutes typicalPreventive Maintenance    NoneComponent Design Life    5 yearsData Reliablity        <1 non-recoverable error 
  198.             in 1013 bits read
  199. 4.2  Shock and Vibration
  200.  
  201. Shock  1/2 sine pulse, 11 millisecond durationVibration  Swept sine, 1 octave per minuteNon-operating shock  100G'sNon-operating vibration  5-62 HZ (1/2 oct/min)  0.100 inch displacement (double amplitude)  63-400 Hz (1/2 oct/min)  5 G's peakOperating Shock   10 G's (without non-recoverable errors)Operating Vibration
  202.     5-27 Hz
  203.   0.100 inch displacement (double amplitude)    28-400 Hz  .5 G's (without non-recoverable error)
  204. 4.3  Magnetic Field
  205.  
  206. The disk drive will meet its specified performance 
  207. while operating in the presence of an externally 
  208. produced magnetic field under the following conditions:
  209.  
  210. Frequency        Field Intensity0 to 700Khz        6 gauss maximum700Khz to 1.5Mhz    1 gauss maximum
  211. 4.4  Acoustic Noise
  212.  
  213. The sound pressure level will not exceed 42 dBA in 
  214. any mode at a distance of 1 meter from the drive.
  215.  
  216. 4.5  Safety Standards
  217.  
  218. Conner Peripherals disk drives are designed to comply 
  219. with relevant product safety standards such as:
  220.  
  221. o    UL 478, 5th edition, Standard for Safety of 
  222.     Information Processing and Business Equipment, and
  223.     
  224.     UL 1950, Standard for Safety of Information 
  225.     Technology Equipment 
  226.  
  227. o    CSA 22.2 #154, Data Processing Equipment and
  228.     CSA 22.2 #220, Information Processing and Business Equipment.
  229.     CSA 22.2 #950, Safety of Information Technology Equipment.
  230.  
  231. o    IEC 435 Safety Requirements for Data Processing Equipment,
  232.     IEC 380, Safety of Electrically Energized Office Machines, and
  233.     IEC 950, Safety of Information Technology Equipment Including 
  234.     Electrical Business Equipment.
  235.  
  236. o    VDE 0805 Equivalent to IEC 435,
  237.     VDE 0805 TIEL 100, Equivalent to IEC 950, and 
  238.     VDE 0806, Equivalent to IEC 380.
  239.  
  240. o    TUV Essen
  241.     TUV Rheinland
  242.  
  243. 5.0  Functional Description
  244.  
  245. The drive contains all necessary mechanical and electronic parts 
  246. to interpret control signals, position the recording heads over 
  247. the desired track, read and write data, and provide a contaminant 
  248. free environment for the heads and disks.
  249.  
  250. 5.1    Read/Write and Control Electronics
  251.  
  252. One integrated circuit is mounted within the sealed enclosure 
  253. in close proximity to the read/write heads. Its function is to 
  254. provide head selection, read pre-amplification, and write drive 
  255. circuitry.
  256.  
  257. The single microprocessor-controlled circuit card provides the 
  258. remaining electronic functions which include:
  259.  
  260.     o    Read/Write Circuitry
  261.     o    Rotary Actuator Control
  262.     o    Interface Control
  263.     o    Spin Speed Control
  264.     o    Dynamic Braking
  265.     o    Power Management
  266.  
  267. At power down the heads are automatically retracted to the 
  268. inner diameter of the disk and are latched and parked on a 
  269. landing zone that is inside the data tracks.
  270.  
  271. 5.2     Drive Mechanism
  272.  
  273. A brushless DC direct drive motor rotates the spindle at 
  274. 3833 RPM.  The motor/spindle assembly is dynamically  
  275. balanced to provide minimal mechanical runout to the disks.     
  276. A dynamic brake is used to provide a fast stop to the spindle 
  277. motor and return the heads to the landing zone when power      
  278. is removed.
  279.  
  280. 5.3    Air Filtration System
  281.  
  282. The head-disk assembly is a sealed enclosure with an integral 
  283. 0.3 micron filter which maintains a clean environment for the 
  284. heads and disks.
  285.  
  286. 5.4    Head Positioning Mechanism
  287.  
  288. The read/write heads are supported by a mechanism coupled to 
  289. a rotary voice coil actuator.
  290.  
  291. 5.5    Read/Write Heads and Disks
  292.  
  293. Data is recorded on 95mm diameter disks through 3370 type heads.
  294.  
  295. 5.6  Error Correction 
  296.  
  297. The drive uses a Reed-Solomon code to perform error detection 
  298. and correction.  The software error correction polynomial is 
  299. capable of correcting one error burst with a maximum of 22 bits 
  300. or 2 error bursts of up to 11 bits each, per 512 byte block.  
  301. Single bursts of 11 bits or less are corrected on the fly (EOF) 
  302. with no performance degradation.
  303.  
  304. 5.7  Master/Slave Configuration
  305.  
  306. The drive is designed to operate either as a Master Drive 
  307. (C Drive) or a Slave Drive (D Drive).  This feature is 
  308. dependent on two drive settings; the status of hardware 
  309. Jumper M/S and the firmware setting of a feature bit.  
  310. When (M/S) is closed the drive will assume the role of a 
  311. Master Drive.  When (M/S) is open the drive will act as 
  312. the Slave.  In single drive configurations M/S must remain 
  313. in the closed position. The feature word bit 8 determines 
  314. if the drive will act according to ATA/CAM or ISA/Conner 
  315. protocol during master/slave detection.
  316.  
  317. When two drives are daisy chained on the interface, 
  318. commands are written in parallel to both drives, only the 
  319. selected drive will execute the command, except for the 
  320. diagnostic command.  In that case, both drives execute the 
  321. command and the slave reports its status to the master via 
  322. the -HOST-PDIAG signal.
  323.  
  324. Drives are selected by the DRV bit in the drive/head 
  325. Register and by a jumper, on the drive designating it as 
  326. either a master or slave.  When the DRV bit is reset, 
  327. the master drive is selected, and when the DRV bit is set, 
  328. the slave drive is selected. When drives are daisy chained, 
  329. one must be jumpered as the master and one as the slave.  
  330. When a single drive is attached to the interface, it must 
  331. be jumpered as the master. Throughout this document, drive 
  332. selection always refers to the state of the DRV bit, and 
  333. position of the master/slave jumper.
  334.  
  335. 6.0  Electrical Description
  336.  
  337. 6.1  Power Connectors
  338.  
  339. The drive has two power connectors; a standard 4 pin DC 
  340. power connector and a smaller 3 pin connector.  Power must 
  341. only be supplied at one source.
  342.  
  343. The mating connector for the 4 pin connector is 
  344. AMP 1-480424-0 (Housing) and AMP 60619-4 (loose piece) 
  345. or 61117-4 (strip) contacts.
  346.  
  347. The following table describes the 4 pin power connector pins:
  348.  
  349.     Pin    Signal    1    +12V
  350.     2    GND    3    GND    4    +5V
  351.  
  352. The mating connector for the three pin connector is 
  353. Molex series 54-84 Header, housing Molex part number 
  354. 39-01-0033 and terminal part number 39-00-0031 (loose) 
  355. or 39-00-0023 (strip).
  356.  
  357. The following table describes the 3 pin power connector pins.
  358.  
  359.     Pin    Signal    1    +5V    2    +12V    3    GND
  360. 7.0  Host Interface
  361.  
  362. 7.1  Description
  363.  
  364. The interface between the drive adapter and the drive is 
  365. called the Host Interface. The set of registers in the 
  366. I/O space of the Host controlled through the Host 
  367. Interface is known as the Task File.  The physical 
  368. interface from the drive to the host is implemented using 
  369. a 40 pin connector.  The pin descriptions follow.
  370.  
  371. 7.2  Interface Connector
  372.  
  373. The recommended mating connector is Molex P/N 15-47-3401 
  374. or equivalent. Two drives may be daisy chained on this 
  375. connector, and the maximum cable length is 18 inches.
  376.  
  377. 7.3  Signal Levels
  378.  
  379. All signal levels are TTL compatible. A logic "1" is 
  380. > 2.0 Volts. A logic "0" is from 0.00 Volts to .70 Volts.  
  381. The drive capability of each of the inbound signals is 
  382. described below.
  383.  
  384. 7.4  Signal Conventions
  385.  
  386. All signals on the Host Interface shall have the prefix HOST.  
  387. All negatively active signals shall be further prefixed with 
  388. a "-" designation.  All positive active signals shall be 
  389. prefixed  with a '+' designation.  Signals whose source are 
  390. the Host, are said to be "outbound" and those whose source is 
  391. the drive, are said to be "inbound".
  392.  
  393. These are the standard pin designators for the ISA/Conner 
  394. architecture. 
  395.  
  396. Signal Name    Dir    Pin        Description
  397.                     
  398. -HOST RESET    O    01        Reset signal from the Host system 
  399.                     which is active low during power 
  400.                     up and inactive thereafter.
  401.  
  402. GND        O     2        Ground between drive and Host.
  403.  
  404. +HOST DATA     I/O    3-18        16 bit bi-directional data bus 0-15 
  405.                     between the host and the drive. The 
  406.                     lower 8 bits, HD0- HD7, are used for 
  407.                     register & ECC access. All 16 bits 
  408.                     are used for data transfers. These 
  409.                     are tri-state lines with 24 mA drive 
  410.                     capability.
  411.  
  412. GND        O    19        Ground between drive and Host.
  413.  
  414. KEY        N/C    20        An unused pin clipped on the drive 
  415.                     and plugged on the cable. Used to 
  416.                     guarantee correct orientation of 
  417.                     the cable.
  418.  
  419. RESERVED    O    21,27,28,29
  420.  
  421. GND        O    22        Ground between drive and host.
  422.  
  423. -HOST IOW    O    23        Write strobe, the rising edge of 
  424.                     which clocks data from the host data 
  425.                     bus, HD0 through HD15, into a register 
  426.                     or the data register of the drive.
  427.  
  428. GND        O    24        Ground between drive and host.
  429.  
  430. -HOST READ IOR    O    25        Read strobe, which when low enables 
  431.                     data from a register or the data 
  432.                     register of the drive onto the host 
  433.                     data bus, HD0 through HD15. The rising 
  434.                     edge of -HOST IOR latches data from 
  435.                     the drive at the host.
  436.  
  437. GND        O    26        Ground between drive and Host.
  438.  
  439. GND         O    30        Ground between drive and host.
  440.  
  441. +HOST IRQ14    I    31        Interrupt to the Host system, enabled 
  442.                     only when the drive is selected, and 
  443.                     the host activates the -IEN  bit in 
  444.                     the Digital Output register.  
  445.                     When the -IEN bit is inactive, or the 
  446.                     drive is not selected, this output in 
  447.                     a high impedance state, regardless of 
  448.                     the state of the IRQ bit. The 
  449.                     interrupt is set when the IRQ bit is 
  450.                     set  by the drive CPU. IRQ is reset to 
  451.                     zero by a Host  read of the Status 
  452.                     register or a write to the command 
  453.                     register. This signal is a tri-state 
  454.                     line with 8 ma drive capacity.
  455.  
  456. -HOST IO16    I    32        Indication to the Host system that 
  457.                     the 16 bit data register has been 
  458.                     addressed and that the drive is 
  459.                     prepared to send or receive a 16 bit 
  460.                     data word. This line is tri-state 
  461.                     line with 24 mA drive capacity.
  462.  
  463. -HOST PDIAG    I    34        ISA - At POR-PDIAG will be activated 
  464.                     by the slave within 1 ms. If the 
  465.                     master doesn't see -PDIAG active after 
  466.                     4 ms it will assume no slave is 
  467.                     present. -PDIAG will remain active 
  468.                     until the slave is ready to go not 
  469.                     busy or 14.0 seconds on a power on 
  470.                     reset. The master will wait 14.5 
  471.                     seconds or until the slave 
  472.                     de-activates -PDIAG on power on 
  473.                     reset before it goes not busy.  
  474.                     The slave will de-activate -PDIAG 
  475.                     and go not busy, if it is not ready 
  476.                     after the 14.0 seconds.  Neither 
  477.                     drive will set ready or seek 
  478.                     complete until they have reached 
  479.                     full spin  speed and are ready to 
  480.                     read/write.
  481.  
  482.                     During a software reset, -PDIAG 
  483.                     will be activated by the slave 
  484.                     within 1 ms. If the master doesn't 
  485.                     see -PDIAG active after 4 ms it 
  486.                     will assume no slave is present.  
  487.                     The slave will not de-activate 
  488.                     -PDIAG until it is ready to go not 
  489.                     busy or 400  ms. The master will 
  490.                     only wait 450 milliseconds or until 
  491.                     the slave de-activates -PDIAG before 
  492.                     it goes not busy. The slave will 
  493.                     only wait 450 milliseconds before it 
  494.                     activates -PDIAG and goes not busy.  
  495.                     The slave will not set ready or seek 
  496.                     complete until those states are 
  497.                     achieved.
  498.  
  499.                     After reset, -PDIAG will be used for 
  500.                     the diagnostic command in the 
  501.                     following manner.  It is output by 
  502.                     the drive if it is the slave drive, 
  503.                     input to the drive if it is the 
  504.                     master drive. This low true signal 
  505.                     indicates to a master that the slave 
  506.                     has passed its internal diagnostic 
  507.                     command. This line is only inactive 
  508.                     high during execution of the 
  509.                     diagnostic command. 
  510.  
  511. -HOST PDIAG    I    34        CAM - DASP- (Drive Active/Drive 1 
  512.                     Present) This is a time-multiplexed 
  513.                     signal which indicates that a drive 
  514.                     is active, or that Drive 1 is present.
  515.                     This signal shall be an open collector
  516.                     output and each drive shall have a 
  517.                     10K ohm pull-up resistor.
  518.  
  519.                     During power on initialization or 
  520.                     after RESET- is negated, DASP- shall 
  521.                     be asserted by Drive 1 within 400 ms 
  522.                     to indicate that Drive 1 is present.
  523.  
  524.                     Drive 0 shall allow up to 450 ms for 
  525.                     Drive 1 to assert DASP-. If Drive 1 
  526.                     is not present, Drive 0 may assert 
  527.                     DASP- to drive an activity LED.
  528.  
  529.                     DASP- shall be negated following 
  530.                     acceptance of the first valid command 
  531.                     by Drive 1 or after 31 seconds, 
  532.                     whichever comes first.
  533.  
  534.                     Any time after negation of DASP-, 
  535.                     either drive may assert DASP- to 
  536.                     indicate that a drive is active.
  537.  
  538. +HOST A0,A1,A2    O    35-33-        Bit binary coded address used to 
  539.             36        select the individual registers in 
  540.                     the task file.
  541.                   
  542. -HOST CS0    O    37        Chip select decoded from the host 
  543.                     address bus. Used to select some of 
  544.                     the Host accessible registers.
  545.  
  546. -HOST CS1    O    38        Chip select decoded from the Host 
  547.                     address bus. Used to select three 
  548.                     of the registers in the Task File.
  549.  
  550. -SPIN SYNC/ACT    I    39        Signal from the drive used either to 
  551.                     drive an active LED whenever the disk 
  552.                     is being accessed or as an indication 
  553.                     of a second drive present. (See the 
  554.                     Customer Options section for further 
  555.                     information).
  556.  
  557. GND        O    40        Ground between drive and host.
  558.  
  559. 7.5  Auxiliary Connector
  560.  
  561. The Auxiliary connector is used to provide optional 
  562. signals at the front of the drive.  No connection 
  563. should be made to the pins marked RESERVED.  
  564. These pins are reserved for factory test purposes 
  565. and improper connection may adversely affect the drive.
  566.  
  567.     Pin    Signal        Pin     Signal    01    GND        02    Reserved    03    +LED        04    -LED    05    KEY        06    KEY    07    Reserved    08    Reserved    09    Reserved    10    Reserved    11    Reserved    12    Reserved    13    Reserved    14     Reserved    15    Reserved    16    Reserved
  568.  
  569.  
  570.  
  571. The signal names for the ATA/CAM architecture are:
  572.  
  573.     21    DMARQ
  574.     27    -IOCHRDY
  575.     28    Spindle Sync 8 Cable Select
  576.     29    DMA ACK
  577.     39    -DASP
  578.  
  579.