home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Media Share 9 / MEDIASHARE_09.ISO / mag&info / conner.zip / CP30084E.TXT < prev    next >
Text File  |  1992-02-13  |  20KB  |  580 lines
  1.                                                         
  2.  
  3.  
  4.         Conner Peripherals, Inc.
  5.  
  6.  
  7.             CP30084E
  8.               Intelligent Disk Drive
  9.  
  10.             Product Manual
  11.  
  12.  
  13.  
  14.  
  15.  
  16.  
  17.             Revision I.3
  18.  
  19.             April, 1992
  20.  
  21.  
  22.  
  23.  
  24.  
  25.  
  26.  
  27.             3081 Zanker Road
  28.             San Jose, CA   95134-2128
  29.             (408) 456-4500
  30. Notice    
  31.     
  32. Conner Peripherals makes no warranty of any kind 
  33. with regard to this material, including, but not 
  34. limited to, the implied warranties of merchantability 
  35. and fitness for a particular purpose. 
  36. Conner Peripherals shall not be liable for errors 
  37. contained herein or  for incidental consequential 
  38. damages in connection with the furnishing, performance, 
  39. or use of this material.
  40.  
  41. Conner Peripherals, Inc. reserves the right to change, 
  42. without notification, the specifications contained in 
  43. this manual.
  44.  
  45. Copyright Conner Peripherals, Inc. No part of this 
  46. publication may be reproduced or translated into any 
  47. language in any form without the written permission of 
  48. Conner Peripherals, Inc.
  49.  
  50. IBM, PC/AT and PC/XT are registered trademarks of 
  51. International Business Machines Corporation.
  52.  
  53.  
  54. 1.0  Introduction
  55.  
  56. This manual describes the key features, specification 
  57. summary, physical characteristics, environmental 
  58. characteristics, functional description, electrical 
  59. interface, recommended mounting configuration, 
  60. timing requirements, host address decoding, 
  61. and error reporting for Conner Peripherals CP30084E drive.
  62.  
  63. 2.0  Key Features
  64.  
  65. The CP30084E Jaguar is a high performance 3.5 inch 
  66. low-profile (1.0 inch high) 85 megabyte (formatted) 
  67. disk drive with 17 ms average seek time that is designed 
  68. to operate on an IBM PC/AT« or equivalent in translate mode.
  69. The drive features low power requirements and high shock 
  70. resistance, enabling battery operation in portable environments.
  71.  
  72. Because the drive contains the Task File within its control 
  73. logic, it requires a simplified adapter board to operate.
  74.  
  75.     o    85 Mbyte capacity.
  76.     
  77.     o    Low power requirements enabling battery operation 
  78.         in portable environments.
  79.  
  80.     o    High performance rotary voice coil actuator with
  81.         embedded servo system.
  82.  
  83.     o    One of seven run length limited code.
  84.  
  85.     o    High shock resistance.
  86.  
  87.     o    Sealed HDA.
  88.  
  89.     o    Automatic actuator latch against inner stop upon 
  90.         power down.
  91.  
  92.     o    Microprocessor-controlled diagnostic routines
  93.          that are automatically executed at start-up.
  94.  
  95.     o    Automatic error correction and retries, ECC on the fly.
  96.  
  97.     o    512 byte block size, 64K buffer.
  98.  
  99.     o    Emulates IBM Task File and supports additional commands.
  100.  
  101.     o    Up to two drives may be daisy-chained on the AT interface.
  102.  
  103.     o    Auto Translate mode for AT is supported.
  104.  
  105.     o    4 Byte ECC diagnostic check in write/read.
  106.  
  107.     o    Master/Slave option, either CAM or Conner compatable.
  108.  
  109.     o    Automatic read look ahead.
  110.     
  111.  
  112. 3.0  Specification Summary
  113.  
  114. 3.1  Capacity
  115.     Formatted 85 Mbytes      
  116. 3.2  Physical Configuration
  117.  
  118.     Disk Type        Thin film    Head Type        MIG    Actuator Type        Rotary Voice-Coil
  119.     Number of Disks        1    Data Surfaces        2
  120.     Data Heads        2    Servo            Embedded    Tracks per Surface    1806    Track Density (TPI)    2150 TPI    Formatted Track Cap.    23,552 bytes    Bytes per Block     512    Blocks per Drive    166,152    Sectors per Track     46
  121. 3.3  Performance
  122.  
  123.     Seek Times
  124.         Track to Track:  3.0 ms     
  125.         Average:      17.0 ms          Maximum:      30.0 ms
  126.         Average Latency    7.8 ms        Rotation Speed     3833 RPM    Data Transfer Rate     2.0 Mbyte/sec    Start Time(Power Up)
  127.         typical:     10 seconds
  128.         maximum:     20 seconds    Stop Time (Power Down)
  129.         typical:     7 seconds
  130.         maximum:     15 seconds
  131.  
  132.         Interleave    1:1The timing is measured through the interface with the 
  133. drive operating at nominal DC input voltage and nominal 
  134. operating temperature. The timing also assumes that:
  135.     -  Bios and PC system hardware dependency have 
  136.        been subtracted from timing measurements.
  137.     -  The drive is operated using it's native drive 
  138.        paramenters.
  139.     - The controller overhead, measured through the 
  140.       interface, is the time it takes to start a seek 
  141.       after the drive has been selected.
  142.  
  143. The average seek time is determined by averaging the seek 
  144. time for a minimum of 1000 seeks of random length over the 
  145. surface of the disk. These numbers assume spin recovery is 
  146. not invoked.If spin recovery is invoked, the maximum could 
  147. be 40 seconds. Briefly removing power can lead to spin 
  148. recovery being invoked.
  149.  
  150. 3.4  Read/Write
  151.  
  152.     Interface        Task File    Recording Method    1 of 7 RLL code    Recording Density (ID)    42,173 bits per inch    Flux Density (ID)    31,630 flux reversals per 
  153.                 inch
  154. 3.5  Power Requirements (Typical)
  155.  
  156.             +5V DC     +12V DC    Power
  157.  
  158.     Read/Write Mode    390 ma    140 ma    3.75 W    Seek Mode    200 ma    230 ma    3.75 W    Idle Mode    200 ma    120 ma    2.50 W    Standby Mode    130 ma    10 ma    0.75 W    Sleep Mode    130 ma    10 ma    0.75 W    Spin-up Mode     420 ma    1100 ma    n/a
  159. Read/Write Mode occurs when data is being read from or 
  160. written to the disk.
  161.  
  162. Seek Mode occurs while the actuator is in motion.
  163.         
  164. Idle Mode occurs when the drive is not reading, writing 
  165. or seeking. The motor is up to speed and DRIVE READY 
  166. condition exists. Actuator is residing on last accessed track. 
  167.  
  168. Standby Mode occurs when the motor is stopped and actuator 
  169. is parked. STANDBY MODE may occur after a programmable 
  170. time-out since last host occurs. The drive will leave 
  171. STANDBY MODE upon receipt of a command which requires disk 
  172. access or upon receipt of a spin up command.
  173.  
  174. Sleep Mode occurs when all electronics are disabled.  
  175. The Host is required to issue a RESET to exit the SLEEP MODE.
  176.  
  177. Spin-Up Mode current draw is for 7 seconds maximum.
  178.  
  179. Maximum noise allowed (DC to 1 MHZ, with equivalent resistive load):
  180.  
  181. Voltage        +5 Volt        +12 VoltNoise        2%        1%3.6  Physical Characteristics
  182.  
  183. Dimensions:    1.00" x 4.00" x 5.75"
  184. Weight:        1.3 pounds
  185. 4.0  Environmental Characteristics
  186.  
  187. Temperature:    
  188.  
  189. Operating         5 deg. C to 55 deg.CNon-operating        -40 deg. C to 60 deg.CThermal Gradient     20 deg.C per hour max.
  190. Humidity:
  191.  
  192. Operating        8% to 80% non-condensingNon-operating        8% to 80% non-condensingMaximum Wet Bulb    30 deg.C per hour maximumAltitude (relative to sea level)
  193.  
  194. Operating        -200 to 10,000 feetNon-operating (maximum)    40,000 feet
  195.  
  196. 4.1  Reliability And Maintenance
  197.  
  198. MTBF            150,000 hours (POH)1MTTR            10 minutes typicalPreventive Maintenance    NoneComponent Design Life    5 yearsData Reliablity        <1 non-recoverable error 
  199.             in 1013 bits read
  200. 4.2  Shock and Vibration
  201.  
  202. Shock  1/2 sine pulse, 11 millisecond durationVibration  Swept sine, 1 octave per minuteNon-operating shock  100G'sNon-operating vibration  5-62 HZ (1/2 oct/min)  0.100 inch displacement (double amplitude)  63-400 Hz (1/2 oct/min)  5 G's peakOperating Shock   10 G's (without non-recoverable errors)Operating Vibration
  203.     5-27 Hz
  204.   0.100 inch displacement (double amplitude)    28-400 Hz  .5 G's (without non-recoverable error)
  205. 4.3  Magnetic Field
  206.  
  207. The disk drive will meet its specified performance 
  208. while operating in the presence of an externally 
  209. produced magnetic field under the following conditions:
  210.  
  211. Frequency        Field Intensity0 to 700Khz        6 gauss maximum700Khz to 1.5Mhz    1 gauss maximum
  212. 4.4  Acoustic Noise
  213.  
  214. The sound pressure level will not exceed 42 dBA in 
  215. any mode at a distance of 1 meter from the drive.
  216.  
  217. 4.5  Safety Standards
  218.  
  219. Conner Peripherals disk drives are designed to comply 
  220. with relevant product safety standards such as:
  221.  
  222. o    UL 478, 5th edition, Standard for Safety of 
  223.     Information Processing and Business Equipment, and
  224.     
  225.     UL 1950, Standard for Safety of Information 
  226.     Technology Equipment 
  227.  
  228. o    CSA 22.2 #154, Data Processing Equipment and
  229.     CSA 22.2 #220, Information Processing and Business Equipment.
  230.     CSA 22.2 #950, Safety of Information Technology Equipment.
  231.  
  232. o    IEC 435 Safety Requirements for Data Processing Equipment,
  233.     IEC 380, Safety of Electrically Energized Office Machines, and
  234.     IEC 950, Safety of Information Technology Equipment Including 
  235.     Electrical Business Equipment.
  236.  
  237. o    VDE 0805 Equivalent to IEC 435,
  238.     VDE 0805 TIEL 100, Equivalent to IEC 950, and 
  239.     VDE 0806, Equivalent to IEC 380.
  240.  
  241. o    TUV Essen
  242.     TUV Rheinland
  243.  
  244. 5.0  Functional Description
  245.  
  246. The drive contains all necessary mechanical and electronic parts 
  247. to interpret control signals, position the recording heads over 
  248. the desired track, read and write data, and provide a contaminant 
  249. free environment for the heads and disks.
  250.  
  251. 5.1    Read/Write and Control Electronics
  252.  
  253. One integrated circuit is mounted within the sealed enclosure 
  254. in close proximity to the read/write heads. Its function is to 
  255. provide head selection, read pre-amplification, and write drive 
  256. circuitry.
  257.  
  258. The single microprocessor-controlled circuit card provides the 
  259. remaining electronic functions which include:
  260.  
  261.     o    Read/Write Circuitry
  262.     o    Rotary Actuator Control
  263.     o    Interface Control
  264.     o    Spin Speed Control
  265.     o    Dynamic Braking
  266.     o    Power Management
  267.  
  268. At power down the heads are automatically retracted to the 
  269. inner diameter of the disk and are latched and parked on a 
  270. landing zone that is inside the data tracks.
  271.  
  272. 5.2     Drive Mechanism
  273.  
  274. A brushless DC direct drive motor rotates the spindle at 
  275. 3833 RPM.  The motor/spindle assembly is dynamically  
  276. balanced to provide minimal mechanical runout to the disks.     
  277. A dynamic brake is used to provide a fast stop to the spindle 
  278. motor and return the heads to the landing zone when power      
  279. is removed.
  280.  
  281. 5.3    Air Filtration System
  282.  
  283. The head-disk assembly is a sealed enclosure with an integral 
  284. 0.3 micron filter which maintains a clean environment for the 
  285. heads and disks.
  286.  
  287. 5.4    Head Positioning Mechanism
  288.  
  289. The read/write heads are supported by a mechanism coupled to 
  290. a rotary voice coil actuator.
  291.  
  292. 5.5    Read/Write Heads and Disks
  293.  
  294. Data is recorded on 95mm diameter disks through 3370 type heads.
  295.  
  296. 5.6  Error Correction 
  297.  
  298. The drive uses a Reed-Solomon code to perform error detection 
  299. and correction.  The software error correction polynomial is 
  300. capable of correcting one error burst with a maximum of 22 bits 
  301. or 2 error bursts of up to 11 bits each, per 512 byte block.  
  302. Single bursts of 11 bits or less are corrected on the fly (EOF) 
  303. with no performance degradation.
  304.  
  305. 5.7  Master/Slave Configuration
  306.  
  307. The drive is designed to operate either as a Master Drive 
  308. (C Drive) or a Slave Drive (D Drive).  This feature is 
  309. dependent on two drive settings; the status of hardware 
  310. Jumper M/S and the firmware setting of a feature bit.  
  311. When (M/S) is closed the drive will assume the role of a 
  312. Master Drive.  When (M/S) is open the drive will act as 
  313. the Slave.  In single drive configurations M/S must remain 
  314. in the closed position. The feature word bit 8 determines 
  315. if the drive will act according to ATA/CAM or ISA/Conner 
  316. protocol during master/slave detection.
  317.  
  318. When two drives are daisy chained on the interface, 
  319. commands are written in parallel to both drives, only the 
  320. selected drive will execute the command, except for the 
  321. diagnostic command.  In that case, both drives execute the 
  322. command and the slave reports its status to the master via 
  323. the -HOST-PDIAG signal.
  324.  
  325. Drives are selected by the DRV bit in the drive/head 
  326. Register and by a jumper, on the drive designating it as 
  327. either a master or slave.  When the DRV bit is reset, 
  328. the master drive is selected, and when the DRV bit is set, 
  329. the slave drive is selected. When drives are daisy chained, 
  330. one must be jumpered as the master and one as the slave.  
  331. When a single drive is attached to the interface, it must 
  332. be jumpered as the master. Throughout this document, drive 
  333. selection always refers to the state of the DRV bit, and 
  334. position of the master/slave jumper.
  335.  
  336. 6.0  Electrical Description
  337.  
  338. 6.1  Power Connectors
  339.  
  340. The drive has two power connectors; a standard 4 pin DC 
  341. power connector and a smaller 3 pin connector.  Power must 
  342. only be supplied at one source.
  343.  
  344. The mating connector for the 4 pin connector is 
  345. AMP 1-480424-0 (Housing) and AMP 60619-4 (loose piece) 
  346. or 61117-4 (strip) contacts.
  347.  
  348. The following table describes the 4 pin power connector pins:
  349.  
  350.     Pin    Signal    1    +12V
  351.     2    GND    3    GND    4    +5V
  352.  
  353. The mating connector for the three pin connector is 
  354. Molex series 54-84 Header, housing Molex part number 
  355. 39-01-0033 and terminal part number 39-00-0031 (loose) 
  356. or 39-00-0023 (strip).
  357.  
  358. The following table describes the 3 pin power connector pins.
  359.  
  360.     Pin    Signal    1    +5V    2    +12V    3    GND
  361. 7.0  Host Interface
  362.  
  363. 7.1  Description
  364.  
  365. The interface between the drive adapter and the drive is 
  366. called the Host Interface. The set of registers in the 
  367. I/O space of the Host controlled through the Host 
  368. Interface is known as the Task File.  The physical 
  369. interface from the drive to the host is implemented using 
  370. a 40 pin connector.  The pin descriptions follow.
  371.  
  372. 7.2  Interface Connector
  373.  
  374. The recommended mating connector is Molex P/N 15-47-3401 
  375. or equivalent. Two drives may be daisy chained on this 
  376. connector, and the maximum cable length is 18 inches.
  377.  
  378. 7.3  Signal Levels
  379.  
  380. All signal levels are TTL compatible. A logic "1" is 
  381. > 2.0 Volts. A logic "0" is from 0.00 Volts to .70 Volts.  
  382. The drive capability of each of the inbound signals is 
  383. described below.
  384.  
  385. 7.4  Signal Conventions
  386.  
  387. All signals on the Host Interface shall have the prefix HOST.  
  388. All negatively active signals shall be further prefixed with 
  389. a "-" designation.  All positive active signals shall be 
  390. prefixed  with a '+' designation.  Signals whose source are 
  391. the Host, are said to be "outbound" and those whose source is 
  392. the drive, are said to be "inbound".
  393.  
  394. These are the standard pin designators for the ISA/Conner 
  395. architecture. 
  396.  
  397. Signal Name    Dir    Pin        Description
  398.                     
  399. -HOST RESET    O    01        Reset signal from the Host system 
  400.                     which is active low during power 
  401.                     up and inactive thereafter.
  402.  
  403. GND        O     2        Ground between drive and Host.
  404.  
  405. +HOST DATA     I/O    3-18        16 bit bi-directional data bus 0-15 
  406.                     between the host and the drive. The 
  407.                     lower 8 bits, HD0- HD7, are used for 
  408.                     register & ECC access. All 16 bits 
  409.                     are used for data transfers. These 
  410.                     are tri-state lines with 24 mA drive 
  411.                     capability.
  412.  
  413. GND        O    19        Ground between drive and Host.
  414.  
  415. KEY        N/C    20        An unused pin clipped on the drive 
  416.                     and plugged on the cable. Used to 
  417.                     guarantee correct orientation of 
  418.                     the cable.
  419.  
  420. RESERVED    O    21,27,28,29
  421.  
  422. GND        O    22        Ground between drive and host.
  423.  
  424. -HOST IOW    O    23        Write strobe, the rising edge of 
  425.                     which clocks data from the host data 
  426.                     bus, HD0 through HD15, into a register 
  427.                     or the data register of the drive.
  428.  
  429. GND        O    24        Ground between drive and host.
  430.  
  431. -HOST READ IOR    O    25        Read strobe, which when low enables 
  432.                     data from a register or the data 
  433.                     register of the drive onto the host 
  434.                     data bus, HD0 through HD15. The rising 
  435.                     edge of -HOST IOR latches data from 
  436.                     the drive at the host.
  437.  
  438. GND        O    26        Ground between drive and Host.
  439.  
  440. GND         O    30        Ground between drive and host.
  441.  
  442. +HOST IRQ14    I    31        Interrupt to the Host system, enabled 
  443.                     only when the drive is selected, and 
  444.                     the host activates the -IEN  bit in 
  445.                     the Digital Output register.  
  446.                     When the -IEN bit is inactive, or the 
  447.                     drive is not selected, this output in 
  448.                     a high impedance state, regardless of 
  449.                     the state of the IRQ bit. The 
  450.                     interrupt is set when the IRQ bit is 
  451.                     set  by the drive CPU. IRQ is reset to 
  452.                     zero by a Host  read of the Status 
  453.                     register or a write to the command 
  454.                     register. This signal is a tri-state 
  455.                     line with 8 ma drive capacity.
  456.  
  457. -HOST IO16    I    32        Indication to the Host system that 
  458.                     the 16 bit data register has been 
  459.                     addressed and that the drive is 
  460.                     prepared to send or receive a 16 bit 
  461.                     data word. This line is tri-state 
  462.                     line with 24 mA drive capacity.
  463.  
  464. -HOST PDIAG    I    34        ISA - At POR-PDIAG will be activated 
  465.                     by the slave within 1 ms. If the 
  466.                     master doesn't see -PDIAG active after 
  467.                     4 ms it will assume no slave is 
  468.                     present. -PDIAG will remain active 
  469.                     until the slave is ready to go not 
  470.                     busy or 14.0 seconds on a power on 
  471.                     reset. The master will wait 14.5 
  472.                     seconds or until the slave 
  473.                     de-activates -PDIAG on power on 
  474.                     reset before it goes not busy.  
  475.                     The slave will de-activate -PDIAG 
  476.                     and go not busy, if it is not ready 
  477.                     after the 14.0 seconds.  Neither 
  478.                     drive will set ready or seek 
  479.                     complete until they have reached 
  480.                     full spin  speed and are ready to 
  481.                     read/write.
  482.  
  483.                     During a software reset, -PDIAG 
  484.                     will be activated by the slave 
  485.                     within 1 ms. If the master doesn't 
  486.                     see -PDIAG active after 4 ms it 
  487.                     will assume no slave is present.  
  488.                     The slave will not de-activate 
  489.                     -PDIAG until it is ready to go not 
  490.                     busy or 400  ms. The master will 
  491.                     only wait 450 milliseconds or until 
  492.                     the slave de-activates -PDIAG before 
  493.                     it goes not busy. The slave will 
  494.                     only wait 450 milliseconds before it 
  495.                     activates -PDIAG and goes not busy.  
  496.                     The slave will not set ready or seek 
  497.                     complete until those states are 
  498.                     achieved.
  499.  
  500.                     After reset, -PDIAG will be used for 
  501.                     the diagnostic command in the 
  502.                     following manner.  It is output by 
  503.                     the drive if it is the slave drive, 
  504.                     input to the drive if it is the 
  505.                     master drive. This low true signal 
  506.                     indicates to a master that the slave 
  507.                     has passed its internal diagnostic 
  508.                     command. This line is only inactive 
  509.                     high during execution of the 
  510.                     diagnostic command. 
  511.  
  512. -HOST PDIAG    I    34        CAM - DASP- (Drive Active/Drive 1 
  513.                     Present) This is a time-multiplexed 
  514.                     signal which indicates that a drive 
  515.                     is active, or that Drive 1 is present.
  516.                     This signal shall be an open collector
  517.                     output and each drive shall have a 
  518.                     10K ohm pull-up resistor.
  519.  
  520.                     During power on initialization or 
  521.                     after RESET- is negated, DASP- shall 
  522.                     be asserted by Drive 1 within 400 ms 
  523.                     to indicate that Drive 1 is present.
  524.  
  525.                     Drive 0 shall allow up to 450 ms for 
  526.                     Drive 1 to assert DASP-. If Drive 1 
  527.                     is not present, Drive 0 may assert 
  528.                     DASP- to drive an activity LED.
  529.  
  530.                     DASP- shall be negated following 
  531.                     acceptance of the first valid command 
  532.                     by Drive 1 or after 31 seconds, 
  533.                     whichever comes first.
  534.  
  535.                     Any time after negation of DASP-, 
  536.                     either drive may assert DASP- to 
  537.                     indicate that a drive is active.
  538.  
  539. +HOST A0,A1,A2    O    35-33-        Bit binary coded address used to 
  540.             36        select the individual registers in 
  541.                     the task file.
  542.                   
  543. -HOST CS0    O    37        Chip select decoded from the host 
  544.                     address bus. Used to select some of 
  545.                     the Host accessible registers.
  546.  
  547. -HOST CS1    O    38        Chip select decoded from the Host 
  548.                     address bus. Used to select three 
  549.                     of the registers in the Task File.
  550.  
  551. -SPIN SYNC/ACT    I    39        Signal from the drive used either to 
  552.                     drive an active LED whenever the disk 
  553.                     is being accessed or as an indication 
  554.                     of a second drive present. (See the 
  555.                     Customer Options section for further 
  556.                     information).
  557.  
  558. GND        O    40        Ground between drive and host.
  559.  
  560. 7.5  Auxiliary Connector
  561.  
  562. The Auxiliary connector is used to provide optional 
  563. signals at the front of the drive.  No connection 
  564. should be made to the pins marked RESERVED.  
  565. These pins are reserved for factory test purposes 
  566. and improper connection may adversely affect the drive.
  567.  
  568.     Pin    Signal        Pin     Signal    01    GND        02    Reserved    03    +LED        04    -LED    05    KEY        06    KEY    07    Reserved    08    Reserved    09    Reserved    10    Reserved    11    Reserved    12    Reserved    13    Reserved    14     Reserved    15    Reserved    16    Reserved
  569.  
  570.  
  571.  
  572. The signal names for the ATA/CAM architecture are:
  573.  
  574.     21    DMARQ
  575.     27    -IOCHRDY
  576.     28    Spindle Sync 8 Cable Select
  577.     29    DMA ACK
  578.     39    -DASP
  579.  
  580.