home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Mega A/V / mega_av.zip / mega_av / GRAPHUTL / RANGEIMG.ZIP / README < prev    next >
Text File  |  1992-04-14  |  2KB  |  39 lines
  1. These images were created using a 3-D LASAR camera. (LASAR is a Perceptron
  2. trade mark that stands for laser radar.) The camera scans the scene with an
  3. laser beam and directly measures the distance to each pixel. For you engineers,
  4. it does it by amplitude modulating the laser beam with a high frequency sine
  5. wave. The phase difference between the output and the returning signal is
  6. measured to determine the distance. For more information, contact:
  7.  
  8.         Perceptron, Inc.
  9.         23855 Research Drive
  10.         Farmington Hills, MI 48335
  11.         (313)478-7710, FAX 478-7059
  12.  
  13. The scanner produces two images, the distance, or range image, and the
  14. intensity image. Each is twelve bits per pixel, so the values are 0..4095.
  15. However, in order to make it easier to see the images, the contrast has been
  16. enhanced by reducing the depth of field. The most interesting range slice is
  17. converted to eight bit pixels, with gray levels 0..255. This affects the
  18. scale factor for the range data. Each image has a different scale factor.
  19.  
  20. Each file name ends in either "I" for the intensity image, or "R" for the
  21. range image. The one exception is BIN_FILT, which is a median filtered range
  22. image.
  23.  
  24. BIN:  This is a bin full of manifold castings. A robot picks the castings
  25.       from the bin.
  26.  
  27. FLOWERS:  This is a deliberately confusing image, showing flowers in front
  28.           of pictures of flowers. The camaflage works in the intensity image,
  29.           but not in the range image.
  30.  
  31. HUMAN:  This is a scan of a human body.
  32.  
  33. DOOR:  This is part of a plastic automobile door panel.
  34.  
  35. ROOM:  This is a very large field of view, low resolution image.
  36.  
  37. POTHOLE:  A problem in the parking lot.
  38.  
  39.