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Encoding:
Fred Fish's Product-Info  |  1994-03-24  |  1.1 KB  |  47 lines
  1. .name
  2. 3D-Arm
  3. .version
  4. 1.0
  5. .type
  6. Animation
  7. .short
  8. Animated 3D articulated robot arm
  9. .description
  10. The program allows the user to manipulate a 3-D robot arm in an
  11. intuitive fashion. All input is through a mouse/menu interface. The current
  12. rotation angles for each joint of the arm are presented to the user in
  13. proportional (Intuition) gadgets. The same gadgets allow the user to alter
  14. the joint angle settings. The arm can be programmed to animate between 2
  15. sets of joint settings. The arm has 3 joints. The shoulder and wrist can
  16. move (with constraints on the angle magnitude) about all 3 axes. The elbow
  17. can rotate about one axis only (typical of hominoids). Full C source for the
  18. program is included as an example of 3D animation transformations.
  19. .author
  20. Bob Laughlin
  21. .date
  22. 1987.01.10
  23. .restrictions
  24. None.
  25. .requirements
  26. KS 1.2
  27. .address
  28. #163 1551 East 4th Ave.
  29. Vancouver BC
  30. Canada V5N 1J7
  31. .email
  32. Bob_Laughlin@mindlink.bc.ca
  33. .distribution
  34. Public Domain
  35. .source
  36. C source included. 194K
  37. .construction
  38. Lattice C 3.03
  39. .docs
  40. programmer.doc
  41. tutorial.doc
  42. user.doc
  43. .submittal
  44. Submitted on disk directly by the author.
  45. .described-by
  46. Bob Laughlin (Bob_Laughlin@mindlink.bc.ca)
  47.