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C/C++ Source or Header  |  1993-10-07  |  1KB  |  58 lines
  1. /* Copyright (c) 1986 Regents of the University of California */
  2.  
  3. #ifndef lint
  4. static char SCCSid[] = "@(#)hermite3.c 2.1 11/12/91 LBL";
  5. #endif
  6.  
  7. /*
  8.  *  hermite.c - routines for 3D hermite curves.
  9.  *
  10.  *     10/29/85
  11.  */
  12.  
  13. #include  <stdio.h>
  14.  
  15.  
  16. hermite3(hp, p0, p1, r0, r1, t)        /* compute point on hermite curve */
  17. double  hp[3];        /* returned hermite point */
  18. double  p0[3];        /* first endpoint */
  19. double  p1[3];        /* second endpoint */
  20. double  r0[3];        /* tangent at p0 */
  21. double  r1[3];        /* tangent at p1 */
  22. double  t;        /* position parameter */
  23. {
  24.     register int  i;
  25.     double  tmh[4];
  26.     
  27.     tmh[0] = (2.0*t - 3.0)*t*t + 1.0;
  28.     tmh[1] = (-2.0*t + 3.0)*t*t;
  29.     tmh[2] = ((t - 2.0)*t + 1.0)*t;
  30.     tmh[3] = (t - 1.0)*t*t;
  31.     
  32.     for (i = 0; i < 3; i++)
  33.         hp[i] = p0[i]*tmh[0] + p1[i]*tmh[1] +
  34.             r0[i]*tmh[2] + r1[i]*tmh[3];
  35. }
  36.  
  37.  
  38. htan3(ht, p0, p1, r0, r1, t)        /* compute tangent on hermite curve */
  39. double  ht[3];        /* returned hermite tangent */
  40. double  p0[3];        /* first endpoint */
  41. double  p1[3];        /* second endpoint */
  42. double  r0[3];        /* tangent at p0 */
  43. double  r1[3];        /* tangent at p1 */
  44. double  t;        /* position parameter */
  45. {
  46.     register int  i;
  47.     double  tpmh[4];
  48.     
  49.     tpmh[0] = (6.0*t - 6.0)*t;
  50.     tpmh[1] = (-6.0*t + 6.0)*t;
  51.     tpmh[2] = (3.0*t - 4.0)*t + 1.0;
  52.     tpmh[3] = (3.0*t - 2.0)*t;
  53.     
  54.     for (i = 0; i < 3; i++)
  55.         ht[i] = p0[i]*tpmh[0] + p1[i]*tpmh[1] +
  56.             r0[i]*tpmh[2] + r1[i]*tpmh[3];
  57. }
  58.