Minos, pour punir Dédale de l'aide qu'il avait apportée à Thésée, le fit emprisonner avec son fils Icare dans le Labyrinthe. Pour en partir, Dédale modela des ailes en cire, qu'il fixa sur les épaules de son fils, puis ils prirent leur envol. Quand ils furent déjà loin de la Crète, Icare, grisé par l'air du large et inconscient du danger comme l'est souvent la jeunesse, s'approcha trop près du soleil, malgré les vociférations de son père; la cire se mit à fondre et il tomba dans la  mer où il fut englouti, tandis que Dédale, extrêmement chanceux, réussissait à atterrir en Sicile.