Comme dixième travail Eurysthée ordonna à Héraclès de voler le bétail de Géryon, un ogre avec trois têtes et six bras, qui vivait près de l'Océan. Pendant le voyage, il s'arrêta au détroit de Gibraltar où il éleva deux colonnes en pierre pour indiquer la fin du monde connu. Puis il vola les troupeaux et tua Géryon. En revenant avec le bétail, il connut de nombreuses mésaventures, mais réussit quand même à rapporter les animaux à Eurysthée. Comme ce dernier n'avait pas considéré valables deux épreuves, Héracles dut en  accomplir deux de plus...