Il Minotauro veniva nutrito con carne umana che gli Ateniesi sconfitti in guerra dovevano fornire mandando a Minosse ogni anno sette ragazzi e sette ragazze. Per liberare la sua città da questo tributo Teseo partì con gli altri ragazzi. Giunto a Creta si innamorò di lui Arianna, figlia di Minosse, la quale gli diede un gomitolo di filo fornito da Dedalo. Teseo attaccò un capo del gomitolo all'ingresso e penetrò nel Labirinto srotolandolo; raggiunse e uccise il Minotauro poi riavvolgendo il filo ritrovò la strada per uscire dal Labirinto. Rapì Arianna e la condusse via con sè.