╓╚╘╨╬┬╬┼ ╥┼╦┼┬╚─┼═╚┼ ╤╥└═┼╥ ─╬╤╥╙╧═╬ ╠═╬├╚╠

"╚φ≥σ≡±∩≤≥φΦΩ" ∩εΣ∩Φ±αδ Ωεφ≥≡αΩ≥ ± α∞σ≡ΦΩαφ÷α∞Φ

└φΣ≡σΘ ┴α≡αφεΓ±ΩΦΘ

┬╬ ┬╨┼╠▀ ≡ε±±ΦΘ±Ωε-α∞σ≡ΦΩαφ±Ωεπε ΦφΓσ±≥Φ÷Φεφφεπε ⌠ε≡≤∞α Γ ├α≡Γα≡Σ±Ωε∞ ≤φΦΓσ≡±Φ≥σ≥σ "╚φ≥σ≡±∩≤≥φΦΩ" ταΩδ■≈Φδ Ωεφ≥≡αΩ≥ φα ε≡παφΦτα÷Φ■ ÷Φ⌠≡εΓεπε ≥σδσΓσ∙αφΦ  φα ≥σ≡≡Φ≥ε≡Φ■ ╨ε±±ΦΦ ≈σ≡στ φεΓ√Θ ≥σδσΩε∞∞≤φΦΩα÷Φεφφ√Θ ±∩≤≥φΦΩ LMI-1, ±ετΣαφφ√Θ Γ ≡α∞Ωα⌡ ±εΓ∞σ±≥φεπε ∩≡σΣ∩≡Φ ≥Φ  "╦εΩ⌡ΦΣ ╠α≡≥Φφ ╚φ≥σ≡±∩≤≥φΦΩ" (LMI). ╟α∩≤±Ω σπε φα∞σ≈σφ φα III ΩΓα≡≥αδ ²≥επε πεΣα ± ┴αΘΩεφ≤≡α ≡ε±±ΦΘ±ΩεΘ ≡αΩσ≥εΘ "╧≡ε≥εφ".

┬√±εΩα  Φτδ≤≈ασ∞α  ∞ε∙φε±≥ⁿ ±∩≤≥φΦΩα ∩ετΓεδΦ≥ ±⌠ε≡∞Φ≡εΓα≥ⁿ ßεδⁿ°εΘ ∩αΩσ≥ ∩≡επ≡α∞∞ Σδ  Ωαßσδⁿφεπε ≥σδσΓΦΣσφΦ  φα Γ±σΘ ≥σ≡≡Φ≥ε≡ΦΦ ╨╘, Φ±Ωδ■≈α  ≥εδⁿΩε ╩α∞≈α≥Ω≤.

╙±δεΓΦ  Ωεφ≥≡αΩ≥α ∩≡σΣ≤±∞α≥≡ΦΓα■≥ α≡σφΣ≤ Ωε∞∩αφΦσΘ "╤Φ±≥σ∞α ╥σδσΩε∞" 8 ≥≡αφ±∩εφΣσ≡εΓ (∩≡Φσ∞ε-∩σ≡σΣα≥ε≈φ√⌡ ±≥αφ÷ΦΘ) ±∩≤≥φΦΩα φα Γσ±ⁿ ±≡εΩ σπε ±≤∙σ±≥ΓεΓαφΦ , Ωε≥ε≡√Θ ±ε±≥αΓΦ≥ 15 δσ≥. ─ε ²≥επε Σ≡≤πα  ≡ε±±ΦΘ±Ωα  Ωε∞∩αφΦ  - "╨ε±≥σδσΩε∞" α≡σφΣεΓαδα 25 ≥≡αφ±∩εφΣσ≡εΓ ±∩≤≥φΦΩα LMI-1. ╤α∞ µσ ±∩≤≥φΦΩ  Γδ σ≥±  ∩σ≡Γ√∞ Φτ 4 τα∩δαφΦ≡εΓαφφ√⌡ Ω τα∩≤±Ω≤ ≥σδσΩε∞∞≤φΦΩα÷Φεφφ√⌡ ±∩≤≥φΦΩεΓ φεΓεπε ∩εΩεδσφΦ .

╫≥ε Ωα±ασ≥±  "╚φ≥σ≡±∩≤≥φΦΩα", ≥ε σπε ±εΓσ≥ φα ±σ±±ΦΦ, ∩≡ε°σΣ°σΘ Γ ±σ≡σΣΦφσ εΩ≥ ß≡  1998 π. Γ ╠Φφ±Ωσ, ≡α±±∞ε≥≡σδ φεΓ√σ φα∩≡αΓδσφΦ  ≡ατΓΦ≥Φ . ┬ ≈α±≥φε±≥Φ, εΣφΦ∞ Φτ ∩≡Φε≡Φ≥σ≥φ√⌡ φα∩≡αΓδσφΦΘ ß≤Σσ≥ ±ετΣαφΦσ ±≥≡α≥σπΦ≈σ±ΩΦ⌡ αδⁿ φ±εΓ ± Ωε∞∩αφΦ ∞Φ - ε∩σ≡α≥ε≡α∞Φ ±∩≤≥φΦΩεΓεΘ ±Γ τΦ Φ Φτπε≥εΓΦ≥σδ ∞Φ Ωε±∞Φ≈σ±ΩΦ⌡ α∩∩α≡α≥εΓ, ≡αΩσ≥-φε±Φ≥σδσΘ Φ φατσ∞φεπε εßε≡≤ΣεΓαφΦ . ╓σδⁿ■ εß≡ατεΓαφΦ  ≥αΩΦ⌡ αδⁿ φ±εΓ  Γδ σ≥±  ≡ατΓσ≡≥√ΓαφΦσ Ω 2001 π. σΣΦφεΘ πδεßαδⁿφεΘ ±Φ±≥σ∞√ ±Γ τΦ "╚φ≥σ≡±∩≤≥φΦΩ".

╤Φ±≥σ∞α ß≤Σσ≥ ΓΩδ■≈α≥ⁿ Γ ±σß  σ∞Ωε±≥Φ φα ±∩≤≥φΦΩα⌡, ∩≡εΦτΓεΣ±≥Γα α∞σ≡ΦΩαφ±ΩεΘ Ωε≡∩ε≡α÷ΦΦ "╦εΩ⌡ΦΣ ╠α≡≥Φφ", ∞εΣΦ⌠Φ÷Φ≡εΓαφφ√⌡ ≡ε±±ΦΘ±ΩΦ⌡ ±∩≤≥φΦΩα⌡ "▌Ω±∩≡σ±±" Φ σΓ≡ε∩σΘ±Ωε∞ SESAT. ╧ε±δσΣφΦΘ ∩≡εΦτΓεΣ ≥ ±εΓ∞σ±≥φε ⌠≡αφ÷≤τ±Ωα  ⌠Φ≡∞α "└δΩα≥σδⁿ" Φ ≡ε±±ΦΘ±Ωεσ ═╧╬ ∩≡ΦΩδαΣφεΘ ∞σ⌡αφΦΩΦ Γ ╩≡α±φε ≡±Ωσ. ═σ Φ±Ωδ■≈σφ√ ≥αΩµσ φεΓ√σ αδⁿ φ±√ ± ≥αΩΦ∞Φ ≡ε±±ΦΘ±ΩΦ∞Φ ∩≡σΣ∩≡Φ ≥Φ ∞Φ, ΩαΩ "╩ε±∞Φ≈σ±Ωα  ±Γ τⁿ" Φ "╚φ⌠ε≡∞Ωε±∞ε±", α ≥αΩµσ σΓ≡ε∩σΘ±ΩεΘ ε≡παφΦτα÷ΦσΘ "┼Γ≥σδ±α≥".

(╤) "═├-╧εδΦ≥²Ωεφε∞Φ " (═├╧), ²δσΩ≥≡εφφα  Γσ≡±Φ  ∩≡ΦδεµσφΦ  Ω "═├" (▌┬═├╧). ═ε∞σ≡ 002 (24) ε≥ 02 ⌠σΓ≡αδ  1999 π., Γ≥ε≡φΦΩ. ╧εδε±α 6. ╧σ≡σ∩σ≈α≥Ωα τα ≡≤ßσµε∞ Σε∩≤±Ωασ≥±  ∩ε ±επδα°σφΦ■ ± ≡σΣαΩ÷ΦσΘ. ╤±√δΩα φα "═├╧" Φ ▌┬═├╧ εß τα≥σδⁿφα. ╤∩≡αΓΩΦ ∩ε αΣ≡σ±≤ evng@ng.ru