╧εΣ±Φ±≥σ∞α ∞εµσ≥ ß√≥ⁿ ε±≥αφεΓδσφα Σδ εß±δ≤µΦΓαφΦ ΦδΦ ≤±≥≡αφσφΦ φσΦ±∩≡αΓφε±≥σΘ
╧ε∩≡εß≤Θ≥σ σ∙σ ≡ατ ∩ετµσ.
╧≡εΓσ≡ⁿ≥σ ∩≡αΓΦδⁿφε±≥ⁿ φα∩Φ±αφΦ Φ∞σφΦ ∩εΣ±Φ±≥σ∞√.
╧ε∩≡εß≤Θ≥σ ±φεΓα. ┼±δΦ ±φεΓα ∩εδ≤≈σφε ≥ε µσ ±εεß∙σφΦσ, φαµ∞Φ≥σ ΩδαΓΦ°Φ control Φ ] εΣφεΓ≡σ∞σφφε Σδ ε≥±εσΣΦφσφΦ Φ ΓετΓ≡α≥α Γ ±εß±≥Γσφφ≤■ ε∩σ≡α÷Φεφφ≤■ ±Φ±≥σ∞≤.
═αµ∞Φ≥σ ΩδαΓΦ°Φ control Φ ] εΣφεΓ≡σ∞σφφε Σδ ε≥±εσΣΦφσφΦ Φ ΓετΓ≡α≥α Γ ±εß±≥Γσφφ≤■ ∞σ±≥φ≤■ ±Φ±≥σ∞≤.