Veniamo adesso al piccolo progettino di questo mese: 8 luci sequenziali alla KIT (l’automobile "intelligente" del telefilm Supercar). Il programma è una semplice estensione di quello visto prima:

#include <pic1684.h>

#include "libxpic.c"

#define NLED 8

void main() {

int n,val;

inizializza(); /* inizializza l’hardware */

val=1;

while(1) {

for (n=(NLED-1);n;n--) { /* a sx */

aspetta(1);

PORTB=val;

val<<=1;

}

for (n=(NLED-1);n;n--) { /* a dx */

aspetta(1);

PORTB=val;

val>>=1;

}

}

}

Questo progetto realizza già qualcosa che può essere utile, ma chi è interessato a farlo potrebbe usare altri 5 led alimentandoli attraverso i 5 piedini della porta A. L’accesso a questa porta avviene attraverso i registri TRISA e PORTA, che hanno analogo funzionamento di quelli corrispondenti alla porta B, cioè il primo di configurare in uscita i bit a 0 ed in ingresso quelli a 1 ed il secondo è un latch contenente lo stato del livello logico dei piedini.

Il prossimo passo è quello di ricevere un input per rendere "interattivi" i programmi. Come detto sopra si tratterà di configurare alcuni pin come ingressi, dopodiché in C basta una normale assegnazione ad una variabile per prendere un’istantanea dello stato della porta. Il problema generalmente è che gli input provengono da qualche tasto od interruttore che apre o chiude e questo comporta il verificarsi di fenomeni transitori che causano disturbi: i cosiddetti rimbalzi. La conseguenza di ciò è che un pulsante può apparire premuto quando invece non lo è e viceversa e quindi bisogna tenerne conto e sviluppare un filtro software che annulli l’effetto. Ci sono varie maniere di implementare questo filtro: per esempio con un loop che prenda lo stato del pin finche non assuma per n volte consecutive lo stesso valore. Il numero n di volte dipende dal circuito che collega il pin al pulsante, dal pulsante stesso e dalla frequenza operativa del microcontrollore ed il modo più sicuro per determinarlo è quello di provare e riprovare.

La porta B del PIC16x84 ha una particolare caratteristica che rende più facile l’interfacciamento di un pulsante: resistenze di pull-up interne. Infatti i tasti e gli interruttori non fanno altro che aprire o chiudere una linea elettrica, per esempio se la linea è quella di massa ad interruttore aperto il pin di ingresso che dovrebbe presentare un valore di tensione corrispondente all’uno logico è in realtà floating, cioè fluttuante dal momento che niente gli impone una determinata tensione. Per evitare ciò basta mettere nel circuito una resistenza tra il pin del microcontrollore e i +5V, così la tensione sarà determinata sia a circuito aperto che chiuso. E’ evidente quindi l’utilità delle resistenze di pull-up integrate nella porta B, soprattutto in situazioni in cui sia necessario un contenimento delle dimensioni del circuito. Per renderle attive bisogna resettare il 7° bit del registro OPTION, per esempio con un OPTION=OPTION&(0x8F);

Il resto dei bit del registro OPTION riguarda principalmente il timer:

bit 2-1-0: rappresentano un numero n da 0 a 7. 2^(n+1) è il valore del prescaler (divisore di frequenza) del timer (RTCC), 2^(n) è il valore del prescaler per il watchdog timer (WDT). In pratica se la frequenza di lavoro è di 8KHz un valore di n uguale a 3 implica che il timer avanza ogni 2^(4)/8000 secondi.

bit 3: assegna il prescaler al timer se uguale a 0, altrimenti al WDT.

bit 4: se uguale a 1 incrementa il timer nelle transizioni da alto a basso del pin PA4, altrimenti viceversa.

bit 5: se uguale a 1 il timer conta le transizioni sul pin PA4, altrimenti avanza con la velocità di lavoro interna

bit 6: se uguale a 1 l’interrupt viene generato sui fronti di salita, altrimenti su quelli di discesa.

Il timer del PIC16x84 può dunque essere utilizzato sia per misurare il tempo sia per contare eventi esterni. Nel caso di lunghi intervalli di tempo è utile usare il prescaler, poiché il timer è a soli 8bit.

Per esempio, per aspettare 1 secondo con una frequenza di lavoro di 6.7Khz si potrebbe settare il prescaler a 32 (quindi n=4) e il timer a 256-218=38. L’attesa sarà generata da un ciclo che continui a testare il timer (registro TMR0) finche non raggiunge lo zero. Anche così, comunque, non è possibile contare piu’ di alcuni secondi, soprattutto se si aumenta la frequenza di lavoro. La soluzione da adottare è simile a quella usata per la funzione aspetta, solo che questa volta sarà chiamata una funzione che usi il timer per aspettare un tempo fisso (per esempio 1 millisecondo). Sul CD trovate un semplice esempio d’uso del timer.

Con queste informazioni dovreste essere in grado di creare vostre piccole applicazioni. Tenete presente che per fare moltiplicazioni e divisioni dovete includere, dopo il file pic1684.h, il file math.h e che se vi serve l’hitech C supporta addirittura il tipo di dato float. Buon divertimento!