Vizitka.
Obtφ₧nΘ podmφnky pro GPS
Kvalita p°φjmu velmi slabΘho radiovΘho signßlu z dru₧ic vzdßlen²ch vφce ne₧ 20000 km je asi hlavnφ slabinou systΘmu GPS. Jestli₧e chceme zam∞°it polohu v mφstech, kde nenφ p°φmß viditelnost dostateΦn∞ velkΘ Φßsti oblohy, m∙₧e v zßvislosti i na n∞kter²ch dalÜφch okolnostech (momentßlnφ rozlo₧enφ satelit∙ na obloze,...) dojφt ke ztrßt∞ signßlu od v∞tÜiny dru₧ic. K urΦenφ polohy alespo≥ v horizontßlnφm sm∞ru je t°eba signßl nejmΘn∞ t°φ, pro urΦenφ nadmo°skΘ v²Üky musφme jeÜt∞ jednu p°idat.
B∞₧n² p°ijφmaΦ GPS je pro urΦenφ polohy nepou₧iteln² v budovßch, tunelech, signßl spolehliv∞ odstφnφ nap°φklad plechovß st°echa auta. Nevyu₧φvß se ani p°φpadn²ch odraz∙ signßlu, naopak cφlem je p°φjmu odraz∙ zabrßnit, proto₧e mohou b²t zdrojem chyb. ProblΘmy s urΦenφm polohy nastßvajφ zejmΘna v hlubok²ch ·dolφch, v ·zk²ch ulicφch s vysok²mi domy, v hust²ch lesφch a podobn∞. Velkou p°ekß₧kou pro signßl naopak nenφ v malΘ vrstv∞ sklo, textil, nebo plast.
Pro v∞tÜinu lokalizaΦnφch a navigaΦnφch aplikacφ nenφ uvedenß slabina p°φliÜ v²znamnß. P°i nßmo°nφm a leteckΘm vyu₧itφ je vÜe pochopiteln∞ v pohod∞, p°i b∞₧nΘ turistice se do obtφ₧n²ch podmφnek dostaneme jen obΦas, v autech lze pou₧φt i externφ antΘnu umφst∞nou na st°eÜe. I ve m∞stech b²vajφ v²padky jen sporadickΘ a p°i relativn∞ rychlΘm pohybu zpravidla i krßtkodobΘ.
HorÜφ je, jestli₧e se v obtφ₧n²ch podmφnkßch pohybujeme Φast∞ji, nebo pokud nßm t°eba v lese nejde jen o navigaci, ale i o pokud mo₧no p°esnou lokalizaci n∞jakΘho konkrΘtnφho mφsta. Takovß situace nebyla dosud s vyu₧itφm GPS prakticky °eÜitelnß.
GPSky, kterΘ fungujφ i v obtφ₧n²ch podmφnkßch.
Americk² v²robce GPS chip∙ a modul∙ SiRF vyvinul ÜpiΦkov² model SiRFstarIIe/LP. Ten nabφzφ s pomocφ zajφmavΘ technologie velmi nφzkou spot°ebu energie a po ·prav∞ zalo₧enΘ na v²m∞n∞ FW nazvanΘm SiRF XTrac ho lze dokonce provozovat ve zvlßÜtnφm supercitlivΘm m≤du.
UvedenΘ °eÜenφ za°adily do v²roby dv∞ taiwanskΘ firmy Holux (CF GPS karta GM-270 Ultra) a Fortuna. Fortuna Üla jeÜt∞ dßle - nechala si patentovat mo₧nost p°epφnßnφ mezi standardnφm (ST) m≤dem a supercitliv²m (XT) m≤dem. Tuto ÜpiΦkovou technologii nalezneme ve dvou jejφch v²robcφch - GPS CF kart∞ PocketXtrack a v Bluetooth GPS modulu Clip-On. Po uvedenφ GM-270 Ultra se na webu objevily diskuse, zda koupit tuto kartu, nebo klasickou. Proto₧e se ka₧dß hodφ do jin²ch podmφnek, objevilo se i doporuΦenφ koupit karty ob∞. Fortuna uvedenΘ dilema vy°eÜila - vystaΦφte s jednφm p°ijφmaΦem a pouh²m p°epφnaΦem volφte momentßln∞ vhodn∞jÜφ m≤d. Tak jednoduchΘ to ale samoz°ejm∞ nenφ. P°epnutφm m∞nφte firmware p°ijφmaΦe, tak₧e ho lze realizovat jen p°i vypnutΘm p°φstroji. To je zajiÜt∞no u CF karty Fortuna PocketXtrack i u BlueTooth myÜky Clip-On mechanickou cestou. P°i zapnutΘ GPSce se k p°epφnaΦi nedostanete.
Test vlastnostφ
Samoz°ejm∞ jsem si cht∞l p°i prvnφm setkßnφ s nov²mi GPSkami prakticky ov∞°it, zda nenφ tvrzenφ v²robc∙ nadnesenΘ a zda se opravdu jednß o tak v²znamnΘ rozÜφ°enφ mo₧nostφ vyu₧itφ technologie satelitnφ lokalizace do mφst, kde to d°φve nebylo v∙bec myslitelnΘ. Testy nebyly uskuteΦn∞ny s cφlem nßslednΘho zve°ejn∞nφ, tak₧e nejsou z metodickΘho hlediska ·pln∞ v po°ßdku. V²sledky jsou ale do tΘ mφry zajφmavΘ, ₧e se rozhodl o n∞ pod∞lit.
Prvnφ pokus:
 |
Vzal jsem na obrßzku od leva v prvnφ °ad∞ Garmina eTrex, Magellana SporTrak Map, Fortunu GPSmart BT a ve druhΘ °ad∞ Garmina GPS V a Fortunu Clip-On v supercitlivΘm re₧imu XT a postupn∞ se s nimi na chodb∞ bez oken uprost°ed budovy vzdaloval od Üi°iΦe GPS signßlu s mal²m dosahem. èφ°iΦ je Φern² vßleΦek na obrßzku vlevo naho°e. Dva Garminy jsem vybral proto, ₧e eTrex mß placatou "Patch" antΘnu jako ob∞ Fortuny, zatφmco GPSV tyΦkovou se Üroubovicφ "Helix" jako Magellan.
S p°φstroji jsem se vzdaloval od Üφ°iΦe a v₧dy (tΘm∞°) souΦasn∞ zaznamenal poΦet zam∞°en²ch satelit∙. Bohu₧el maximßlnφ dosa₧itelnß vzdßlenost byla jen 4m. P°φstroje jsem natßΦel tak, aby m∞la antΘna maximßlnφ zisk. V²sledky jsou v p°ipojenΘ tabulce - z rozdφl∙ jednoho a₧ dvou satelit∙ nelze d∞lat zßv∞ry. Zam∞°ovßnφ je dynamick² proces - zaznamenal jsem jejich nejv∞tÜφ poΦet dosa₧en² b∞hem cca 20s intervalu. Pro pr∙kazn∞jÜφ v²sledky by bylo minimßln∞ ₧ßdoucφ m∞°enφ mnohokrßt opakovat. VÜechny p°φstroje m∞ly dobitΘ akumulßtory a p°ed testem byly 45 minut ponechßny v klidu vedle zapnutΘho Üφ°iΦe. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Druh² pokus:
| Postup jako u prvnφho, tentokrßt bez Üφ°iΦe postupnΘ vzdalovßnφ od okna mφstnosti. Op∞t jen 4m a op∞t platφ i to, ₧e z mal²ch rozdφl∙ nelze Φinit jakΘkoli zßv∞ry. |
|
T°etφ pokus:
Ten je myslφm nejzajφmav∞jÜφ. Vzal jsem do auta p°φstroje jako v²Üe krom∞ GPSmartu (vÜe by se neveÜlo na p°ibli₧n∞ stejnΘ mφsto v aut∞). ÄlutΘho eTrexe jsem nahradil modr²m eTrexem Legend kv∙li mo₧nosti nastavenφ zßznamu trasy po 10m. VÜechny p°φstroje jsem nasklßdal pod hodn∞ ÜikmΘ zadnφ okno (SporTrak a GPSV antΘnou svisle, ostatnφ na le₧ato). Na p°ijφmaΦφch jsem nastavil interval zßznamu 10m (v notebooku zaznamenßvajφcφm v²stup z Fortuny Clip-On omylem 5m) a projel ·zk²mi uliΦkami centra ╚esk²ch Bud∞jovic.
Pokus se nezda°il, vÜechny p°φstroje pracovaly tΘm∞° bez chyby. DalÜφ umφst∞nφ bylo proto vφc do zßkrytu tentokrßt p°ed palubnφ desku - viz obrßzek. Zde m∞l problΘmy jen Legend. Do t°etice jsem p°φstroje nasklßdal na spoj mezi sedßkem a op∞radlem zadnφho sedadla. Tady u₧ to bylo po vjezdu do centra koneΦn∞ zajφmav∞jÜφ.
V²sledek je nejlΘpe vid∞t na dalÜφm obrßzku. Älutß Φßra je zßznam z Legendu, pod nφm modrß ze SporTraku, pak zelenß z GPSVky, a Φervenß vespod z Fortuny Clip-On. Do centra jsem p°ijel zprava z pom∞rn∞ volnΘho prostranstvφ. V zßstavb∞ okam₧it∞ ukonΦil Φinnost Legend. Jφzda pokraΦovala k rohu nßm∞stφ, tam vlevo k °ece MalÜe (Φty°patrovΘ domy jen z jednΘ strany), potΘ op∞t vpravo okolo bloku zp∞t na nßb°e₧φ a vlevo po most∞ pryΦ z centra.
Firmware SporTraku se p°i zßznamu v p°φpad∞ potφ₧φ s urΦenφm polohy chovß trochu jinak, ne₧ u GPSVky. GPSV n∞kolik desφtek a₧ stovek metr∙ po ztrßt∞ polohy simuluje, ₧e je vÜe v po°ßdku, a pokraΦuje v zßznamu stejnou rychlostφ a stejn²m sm∞rem. A₧ pak svΘ marnΘ ·silφ vzdß a zßznam p°eruÜφ. To je nejlΘpe vid∞t na ·letu po zatoΦenφ od nßb°e₧φ zp∞t do m∞sta. SporTrak po ztrßt∞ polohy poslednφ regulΘrn∞ zaznamenan² bod propojφ s prvnφm po znovuzam∞°enφ satelit∙. To je myslφm lepÜφ p°φstup, proto₧e p°i jen o n∞co p°φzniv∞jÜφch p°φjmov²ch podmφnkßch nenφ jeho zßznam zatφ₧en v zatßΦkßch podivn²mi oblouky a odskoky jako u GPSVky.
╚ervenß Φßra od Fortuny Clip-On ukazuje, ₧e se p°φstroj ·sp∞Ün∞ vyrovnal i v ·zk²ch uliΦkßch s ned∙stojnou polohou na zadnφm sedadle - stßle hlßsil 4 a₧ 7 satelit∙. Pro viditelnΘ opo₧d∞nΘ reakce na zm∞nu sm∞ru nemßm zatφm vysv∞tlenφ. Vzhledem k poΦtu zam∞°en²ch satelit∙ by se nem∞lo jednat o stejnou p°φΦinu, jako u GPSVky. V n∞kolika pramenech se uvßdφ, ₧e ·sp∞ÜnΘ odfiltrovßnφ a dalÜφ zpracovßnφ velmi oslabenΘho signßlu z dru₧ic nadstandardn∞ zat∞₧uje v²poΦetnφ kapacitu p°ijφmaΦe a poloha je urΦovßna s prodlevou.
Zßv∞r
P°φstroje se supercitliv²m p°φjmem neznamenajφ konec klasick²ch GPSek. Jsou jen v²znamn²m rozÜφ°enφm mo₧nostφ vyu₧itφ satelitnφ lokalizace v takov²ch podmφnkßch, kde b∞₧nΘ p°φstroje selhßvajφ. Hlavnφm p°φnosem °eÜenφ od Fortuny je mo₧nost pou₧itφ jednoho p°φstroje v obou re₧imech.