Mars Pathfinder
Vitajte na Marse!

VedeckΘ Dßta


schofield_f1.gif (31K)


schofield_f2.gif (47K)

Tento obrßzok zobrazuje RSS zr²chlenie, ako funkciu Φasu, z troch snφmaΦov zr²chlenia na Pathfindery poΦas pristßvania. èpecifickΘ Φrty s·: rozvinutie airbagov (1194 sek·nd), spustenie RAD motorov (1198 sek·nd), odpojenie padßka (1200 sek·nd), prv² skok (1204 sek·nd) a druh² skok (1210 sek·nd). 15 skokov je jasne ukßzan²ch pred koncem peri≤dy vzorkovania (32 Hz). Predpokladß sa, ₧e Pathfinder skßkal a kolφsal sa eÜte ∩alÜiu 1 min·tu pred t²m, ako sa ·plne ustßlil. Z grafu vidφme akΘ tvrdΘ (v²Üka vrcholov) a vysokΘ (Φas interval medzi vrcholmi) skoky boli (napr.: 6 sek =3D 16.7 m, 5 sek =3D 11.6 m, 4 sek =3D 7.4 m, 3 sek =3D 4.2 m, and 2 sek =3D 1.9 m). Graf zobrazuje zmeny tlaku (bodky) v zßvislosti od Φasu, meranΘ MET prφstrojom na Pathfindery, poΦas intervalu pristßvania z grafu 1. KosoÜtvorce zobrazuj· Φas opojenia padßku a prvΘho nßrazu. Tlak v priebehu Φasu st·pa, Φo mo₧no takmer urΦite pripφsa¥ klesaniu Pathfindera asi o 10 m. BodkovanΘ Φiary zobrazuj· tlakovΘ zmeny pri predpokladanej zmene nadmorskej v²Üky o 10 m. Skoky s· taktie₧ vidite╛nΘ.


schofield_f4.gif (31K)


dustdevil.gif (31K)

Graf zobrazuje nßvÜtevu &quotpraÜnΘho dΘmona ", poΦas Solu 25. Odvtedy bolo pozorovan²ch nieko╛ko podobn²ch javov. ╚ierna Φiara zobrazuje tlak na povrchu v priebehu cca. 2 min·t. Vidφme ostrΘ minimum pribli₧ne 0.5% pod normßl. PreruÜovanΘ Φiary zobrazuj· ·daja z dvoch vetern²ch senzorov (Modr² =3D Vetern² senzor 4 =3D V²chodn² vietor, ╚erven² =3D= Vetern² senzor 1 =3D Zßpadn² vietor). Ke∩ vietor f·kal priamo na senzor ochladilo sa ==2E. Vidφme, ₧e r²chlos¥ v²chodnΘho vetra sa zv²Üila ako sa " praÜn² dΘmon " pribli₧oval k Pathfinderu a tlak zaΦal klesa¥. Ako " praÜn² dΘmon " prechßdzal popri Pathfindery, tlak sa zaΦal zvyÜova¥, v²chodn² vietor ustal a nßhle narßstla r²chlos¥ zßpadnΘho vetra. Po odchode " praÜnΘho dΘmona " sa tlak vrßtil na normßl a zßpadn² vietor taktie₧ ustal. ZjednoduÜenß schΘma praÜnej b·rky, ktorß sa prehnala nad Sagan Memorial Station poΦas Solu 25. Zobrazuje smer pohybu, r²chlos¥ vetra a tlak na povrchu.
   
   
   
   

V²sledky zobrazenia s vysok²m rozlφÜenφm
z NASA Ames Research Center!

á

hap_1.jpg

Ca/Si versus Fe/Si. V tomto grafe, predbe₧nΘ APXS anal²zy p⌠dy (₧ltΘ body) s· rozÜφrenΘ o anal²zy p⌠dy Vikingu. Anal²zy Yogiho ukazuj· kontaminßciu povrchu kame≥a prichyten²m prachom. Jeho zlo₧enie mo₧no odhadn·¥ po odΦφtanφ prachu. Zlo₧enie Yogiho je ve╛mi podobnΘ zlo₧eniu Barnacle Billa. Barnacle Bill je tie₧ kontaminovan² prachom, ale v menÜom rozsahu.

á

hap_2.jpg

APXS anal²zy Mar¥anskej p⌠dy porovnanΘ s anal²zami p⌠dy Vikingu. Ka₧dß vzorka v tomto grafe je normalizovanß ku Si. Ältou s· zobrazenΘ dßta Vikingu zahr≥uj·ce vÜetky anal²zy a ich analytickΘ nepresnosti popφsanΘ B.C. Clarkom a in²mi (1982) v Journal of Geophysical Research, Φφslo 87, str. 10,064. Hoci prvΘ APXS anal²zy p⌠dy (A-2) boli ohlßsenΘ ako ve╛mi podobnΘ anal²zam Vikingu, nasleduj·ce priniesli odliÜnosti a nieko╛ko postatn²ch rozdielov. NajmΣ, vzorky p⌠d z Pathfindera maj· viac Al a Mg, a menej Fe, Cl a S. Scooby Doo, ktor² sa zdß by¥ sedimentßrnym kame≥om zlo₧en²m najmΣ z kompaktnej p⌠dy, tie₧ ukazuje nieko╛ko chemick²ch rozdielov od okolit²ch p⌠d.

á

hap_3.jpg

Mg/Si versus Al/Si. Tento graf zobrazuje chemickΘ rozdiely medzi pozemsk²mi kame≥mi a meteoritmi o ktor²ch sa usudzuje,₧e pochßdzaj· z Marsu. Mar¥anskΘ meteority (rovnako ako ahal²zy p⌠dy Vikingu) vidφme zaznaΦenΘ na╛avo od pola kame≥ov zo Zeme. APXS anal²zy kame≥ov (hviezdiΦky) a p⌠d (₧ltΘ body) sa nachßdzaj· medzi t²mito vyÜÜie definovan²mi po╛ami, hoci s· podobnΘ minimßlne jednΘmu basaltickΘmu meteoritu. ╧alÜie dve hviezdiΦky predstavuj· zlo₧enie Barnacle Billa a Yogiho.

á

hap_4.jpg

Minerßlne anyl²zy. APXS chemickΘ anal²zy Barnacle Billa and Yogiho (korigovanΘ pre prichyten² prach) boli prepoΦφtanΘ, pou₧itφm prepoΦtu CIPW normy, na prijate╛nΘ minerßly. Ak s· kryÜtalickΘ vulkanickΘ kamene, skladaj· sa pravdepodobne z orthopyroxφnu (silikßt magnΘzia a ₧eleza), feldsparov (aluminum silikßty of Po, Na, and Ca), kryÜtß╛ (SiO2), a in²ch minerßlov zahr≥uj·cich magnetite, ilmenite, sφran ₧eleza, a fosfßt vßpnika.

á

hap_5.jpg

Vulkanickß klasifikßcia kame≥ov. Tßto vÜeobecne pou₧φvanß klasifikßcia ukazuje, ₧e Barnacle Bill a Yogi s· rozdielne od basaltick²ch Mar¥ansk²ch meteoritov (ΦervenΘ ÜtvorΦeky). APXS anal²zy boli korigovanΘ na mal² obsah soli a predpoklad, ₧e S sa vyskytuje ako sulfßt. Kamene s· zobrazenΘ v poli andezitov (alebo v jeho blφzkosti). Zatia╛ nie je mo₧nΘ urΦi¥, Φi s· to vulkanickΘ, sedimentßrne, alebo metamorfnΘ kamene.

HornΘ dva obrßzky ukazuj· ni₧Üie ciele s magnetick²mi vlastnos¥ami zo Solov 6 a 13. Na dolnom obrßzku vidie¥ vyÜÜie magnetickΘ ciele zo Solu 26. Jasne vidφme, ₧e vzorky prachu sa Φasom vyvφjaj·. PodrobnejÜie informßcie o tomto experimente http://ntserv.fys.ku.dk/mars.htm.


magnets_sol_26.jpg (109K)

Oblaky, v²chod a zßpad Slnka na Marse!

Zmeny atmosferickΘho tlaku na Marse v zßvislosti od Φasu.!

MeraΦe vetra na Pathfinderi ...

PrvΘ APXS dßta o Barnacle Billovi, Yogim a p⌠de!

APXS anal²za kame≥a Barnacle Bill!

81940_full.jpg (264K)


81942_full.jpg (264K)


81943_full.jpg (450K)


81944_full.jpg (31K)

Povrch v okolφ cesty Sojournera obsahuje Φerven² zßvej /#1/, tmavosivΘ kamene ako napr. Cradle /#3/, p⌠du prechodnej farby medzi farbou zßveja a kame≥ov /#2/ a tmavoΦerven² prach v okolφ a na kameni Lamb /#4/. Mars je charaktrizovan² podobn²mi farbami po celom povrchu. Na panoramatickej snφmke okolia urobenej Pathfinderom m⌠₧ete vidie¥ nieko╛ko vΣΦÜφch siv²ch skßl, svetlo Φerven² prach a tmavÜφ prach tam, kde Airbagy rozruÜily vrchn· vrstvu. Skaly a prach na povrchu sa pravdepodobne skladaj· z minerßlov, ktorΘ m⌠₧eme nßjjs¥ na Zemi. Najviac zast·penΘ s· pod╛a infraΦerven²ch meranφ IMP kamery minerßly ₧eleza.

81945_full.jpg (93K)


81946_full.jpg (155K)


82016_full.jpg (78K)


82018_full.jpg (217K)

Na vrchnom obrßzku m⌠₧ete vidie¥ oblas¥ juhov²chodne od Pathfindera v prav²ch farbßch. Spodn² obrßzok ukazuje to istΘ ·zemie, ale v neprav²ch farbßch pod╛a spektra vo vidite╛n²ch vlnov²ch d╛₧kach. ModrΘ skaly s· najmenej zvetranΘ, ΦervenΘ najviac a zelenΘ priemerne zvetranΘ. Jeden z najzaujφmavejÜφch kame≥ov v okolφ. Ginger , ktor² sa nachßdza juhov²chodne od Pathfindera. Jeho Φasti s· najΦervenÜie, akΘ je mo₧nΘ v okolφ nßjs¥. Modrß farba ukazuje nezvetranΘ skaly, zelenß zvetranΘ a Φervenß skaly, ktro²ch povrch sa zlo₧enφm najviac blφ₧i zlo₧enφm k minerßlom ₧eleza.
   
   


a-mgsivsalsi5.gif


a-volcvlassification.gif


marssoil.gif

Na tomto grafe m⌠₧ete vidie¥ porovnanie APXS anal²z kame≥ov Yogi /A-7/ a Barnacle Bill /A-3/. Takisto s· tu Mar¥anskΘ meteority, vzorky z Vikingu a PozemskΘ horniny. Pod╛a prv²ch spracovanφ anal²zy Yogiho sa zistilo, ₧e m⌠₧e obsahova¥ znaΦnΘ mno₧stvo prachu.

Yogi a Barnacle Bill s· viac pozemskΘho charakteru, ako sme predpokladali. Yogiho Ütrukt·ra je ove╛a primitφvnejÜia ako Ütrukt·ra Barnacle Billa.

Tento graf ukazuje klasifikßciu vulkanick²ch skßl pod╛a obsahu Na2O, K2O a silice SiO2. Je mo₧nos¥, ₧e skaly zaradenΘ medzi vulkanickΘ s· impaktnΘho charakteru. Ak Yogi /A-7/ a Barnacle Bill /A-3/ s· vulkanickΘho p⌠vodu tak Yogi je bazalt a Barnacle Bill andezit. Bazalty s· naj rozÜφrenejÜie v celej SlneΦnej s·stave /pokr²vaj· povrch Merk·ra, VenuÜe, Zeme, Mesiaca a Marsu/. S· hlavn²m zdrojom informßciφ pri urΦovanφ hist≤rie kamenn²ch telies v SlneΦnej s·stave a pom⌠₧u nßm lepÜie pochopi¥ ╚erven· planΘtu. Na tomto grafe s· tri vzorky p⌠dy /A-2,A-4,A-6/ porovnanΘ so zlo₧enφm vzoriek z Vikingu. Aj ke∩ anal²zy APXS s· len ve╛mi primitφvne a bolo treba upravi¥ hodnoty pod╛a obsahu kremφka je jasne vidno, ₧e vÜetky tri anal²zy Sojournera sa dos¥ ponßÜaj· na anal²zu Vikingu. Ke∩₧e Viking pristßl o 1000 kilometrov ∩alej predpokladß sa, ₧e povrch Marsu je vÜade takmer rovnak².


nasivsfemn.gif


normpiecharts.gif

Anal²zy Yogiho /A-7/ a Barnacle Billa /A-3/ na grafe Na/Si versus Fe/Mn. M⌠₧me si vÜimn·¥, ₧a Yogi a Barnacle Bill s· celkom Mar¥anskΘ. Na t²chto "kolßΦikoch" m⌠₧ete vidie¥ porovnanie zlo₧enia Yogiho a Barnacle Billa. Hlavn²m rozdielom je vysok² obsah kryÜtß╛ov v Barnacle Billovi. Pod╛a toho sa usudzuje, ₧a Yogi nepreÜiel "varenφm" ako Barnacle Bill.


Kde je Mars Pathfinder? (93K)

PrvΘ v²sledky experimentu pri╛navosti materißlov (Sk·manie ukladania prachu)

Magnetick² experimant na Pathfinderi obsahuje aj nieko╛ko permanentn²ch magnetov. S· umiestnenΘ okolo jednΘho centrßlneho magnetu a vytvßraj· kruh.

Tieto magnety zachytßvaj· zvφren² prach. Na obrßzku m⌠₧ete vidie¥ magnety poΦas Solu 6 a poΦas Solu 13. Prach sa usadil na dvoch najsilnejÜφch magnetoch. Ke∩₧e usßdenina prachu sa s Φasom zvΣΦÜuje vedci oΦakßvaj· lepÜie zobrazenie siloΦiar na magnetoch.


ss023.gif


ss022.gif


ss024.gif

Klasifikßcia vulkanick²ch skßl

VulkanickΘ skaly s· zvyΦajne klasifikovanΘ pod╛a minerßlov, ktorΘ obsahuj·. Ak neexistuj· o nich mineralogickΘ dßta m⌠₧u by¥ klasifikovanΘ pod╛a svojho chemickΘho zlo₧enia. Tak²mto rozborom bol Barnacle Bill /oznaΦen² A-3/ klasifikovan² ako andezit. pojem "andezit" pochßdza z pomenovania pohoria Andy v Ju₧nej Amerike, kde sa nachßdzaj· ve╛kΘ mno₧stvß takejto lßvy. AndezitickΘ zlo₧enie Barnacle Billa m⌠₧e znamena¥, ₧e kame≥ je vulkanickß skala /prav² andezit/, alebo fyzickß zmes Φastφ tak²ch hornφn ako s· granit a bazalt. Takßto zmes mohla vznikn·¥ pri prenßÜanφ t²chto hornφn a ich usadzovanφ, alebo mohla vznikn·¥ pri ve╛kom impakte ktor² rozdrvil a zmieÜal tieto horniny do andezitickej podoby.
HorΦφk/Kremφk versus Hlinφk/Kremφk

Predpokladß sa, ₧e p⌠vod SNC meteoritov je na Marse. tßto domnienka je zalo₧enß na tom, ₧e obsahuj· plynnΘ bublinky, ktor²ch zlo₧enie je podobnΘ Mar¥anskej atmosfΘre. VÜetky znßme SNC meteority, ako aj p⌠dy presk·manΘ Vikingom le₧ia na tomto diagrame na╛avo od pozemsk²ch skßl. Kame≥ Barnacle Bill sk·man² aparat·rou APXS /oznaΦen² A-3/, le₧φ na diagrame v blφzkosti lφnie SNC meteoritov, Φo pravdepodobne potvrdzuje te≤riu ich p⌠vodu z Marsu.
Vßpnik/Kremφk versus Äelezo/Kremφk

Tieto tri zlo₧ky s· charakteristickΘ pre doterajÜie anal²zy prevedenΘ aparat·rou APXS. Zlo₧enie SNC meteoritov a p⌠d presk·man²ch Vikingami maj· vyÜÜie obsahy ₧eleza/kremφka ako pozemskΘ horniny. Anal²za p⌠dy aparat·rou APXS /oznaΦenß A-2/ sa nachßdza nad anal²zami p⌠d z Vikingov.Zlo₧enie Barnacle Billa je zase posunutΘ na╛avo z d⌠vodu vysokΘho obsahu kremφka.


stripe_3color.jpg (62K)

stripe_spectra.jpg (47K)

Jedna z prv²ch multispektrßlnych anal²z urobenß IMP kamerou bola urobenß na "Stripe Rock" kameni poΦas Solu 4. Vedci chceli presk·ma¥ tento kame≥, preto₧e sa na ≥om nachßdza pruh horniny inej farby, o ktorej si mysleli, ₧e by mohla by¥ aj inΘho zlo₧enia.

Farebn² orßzok vÜak ukazuje, ₧e tßto Φas¥ je podobnej farby ako okolitß hornina. Aj spektrßlne anal²zy ukßzali, ₧e tento pruh je rovnakΘho zlo₧enia ako okolitß hornina. To priviedlo vedcov na myÜlienku ₧e pruh je len prach ulo₧en² v ryhe na skale.

Barnacle Billá HypotΘza: Alpha Proton X-Ray Spectrometer - APXS dßta ukazuj·, ₧e zlo₧enie skaly je zhodnΘ s vulkanick²mi andezitmi, ale tvar a v²zor povrchu ukazuje, ₧e by to mohla by¥ "breccia"á

M⌠₧e by¥ zko₧en² z viacer²ch rozliΦn²ch druhov hornφn, ktorΘ tvoria jeden celok?

Met≤da: Presk·ma¥ Barnacle Bill multispektrßlne (vÜetky geologickΘ filtre s pln²m priestorov²m rozlφÜenφm )á

Cie╛: Presne zisti¥ premenlivos¥ odrazovΘho spektra celΘho povrchu kame≥aá

Ak spektrum celΘho povrchu je rovnakΘ, kame≥ je homogΘnny - zlo₧en² z rovnak²ch hornφná

Ak je spektrum r⌠znorodΘ kame≥ m⌠₧e by¥ heterogΘnny - tak ako impaktnß zmes breccia alebo ako usadeninovΘ horniny

V²sledok: Spektrum r⌠znych Φastφ kame≥a ukazuje len dva zßkladnΘ druhy spektier:á

  1. Prachu podobnΘ lo₧iskß
  2. Tmav² povrch kame≥a

Poznßmka: Pri rozlφÜenφ 1 - 2 cm je zlo₧enie kame≥a homogΘnne. AvÜak kame≥ m⌠₧e by¥ zlo₧en² z drobnozrnn²ch materißlov (< 1-2 cm), ktorΘ nem⌠₧u by¥ touto met≤dou zistenΘ.

ss013.jpg (388K)

ss014.jpg (78K)

Tento obrßzok ukazuje polohu Barnacle Billa - na╛avo od Sojournera a pribli₧nΘ miesto multispektrßlnej anal²zy Barnacle Billa. NekomprimovanΘ obrßzky boli urobenΘ vo vÜetk²ch geologick²ch filtroch pou₧itφm IMP kamery, aby bolo mo₧nΘ Ütudova¥ detaily. Spektrum bolo vybratΘ z nieko╛k²ch Ütudovan²ch miest - napravo od zvΣΦÜeniny. Zelenß oblas¥ reprezentuje prach nßjden² za skalou.á ╚ervenΘ Ükvrny ukazuj· svetlejÜie miesta na skale, ktorΘ s· pravdepodobne jamkami s naviatym prachom. ModrΘ Ükvrny s· tmavÜie Φasti skaly, nekontaminovanΘ prachom.á Predbe₧nΘ v²sledky multispetrßlneho rozboru Barnacle Billa. OdrazovΘ spektrum - r⌠znorodos¥ jasnosti pri r⌠znej vlnovej d╛₧ke - pre prach v pozadφ /zelenß*, Naviaty prach /Φervenß*, Tmav² povrch kame≥a /modrß* . Porovnanφm spektier t²chto troch typov materißlov ukazuje, ₧e kame≥ mß relatφvne homogΘnne zlo₧enie pri rozlφÜenφ 1-2 cm. HeterogΘnnejÜφ kame≥ by ukazoval r⌠znorodejÜie spektrum po celom povrchu. To ₧e spektrum naviateho prachu je medzi spektrom prachu v pozadφ a spektrom tmavΘho povrchu kame≥a sp⌠sobuje len tenkß vrstviΦka prachu.ááááááá

Na grafe takisto m⌠₧ete vidie¥ spektrum zoxidovanΘho a nezoxidovanΘho vulkanickΘho kame≥a zo Zeme. Vedci porovanj· spektrum pozemsk²ch meterißlov ako s· tieto na presnejÜie urΦenie zlo₧enia kame≥ov kombinßciou s dßtami z Alpha Proton X-Ray Spectrometer - APXS.á
á
á

 

V popredφ ka₧dΘho z obrßzkov je kame≥ nazvan² "Flat Top". VÜetky obrßzky urobila IMP kamera s pou₧itφm rozdielnych filtrov.╚erven² filter umo₧nil lepÜie rozoznanie tvaru kame≥ov ako aj zvidite╛nenie prachu na ich povrchu. Sojourner ·speÜne ziÜiel z rampy.Tento obrßyok ukayuje predn· ╛av· Φas¥ Sojournera. Jemn² prach bol prv²m objektom na sk·manie pomocou Alpha Proton X-Ray Spectrometer - APXS.á

 

Mars Pathfinder Home Page