Mars Pathfinder

Stav Sojournera

Stav Sojournera
15 August, 1997
18:00 PDT

Piesne, ktorΘ preb·dzaj· Sojournera!

Sol 42-43
PDT MLST Rover Acivity
19:37 10:08 Sequence 54110 MARS
19:37 10:08 Begin Daytime Ops Prep
19:39 10:10 Read persistent state table
19:39 10:10 End Daytime Ops Prep
19:39 10:10 Begin set traverse parameters
19:40 10:10 End set traverse parameters
19:40 10:10 BEGIN TRAVERSE OPS
19:40 10:10 Wait for gyro
19:45 10:15 Move AWAY from the rock
19:45 10:15 for 110 degrees
19:54 10:24 Image entrance to rock garden
20:42 11:11 Mono image of shark
21:03 11:32 End imaging
21:06 11:35 End traverse
21:07 11:35 Soil mechanics
21:08 11:37 Begin Night Ops Prep
21:10 11:38 End Night Ops Prep
21:10 11:38 LMRE off at 11:40 LST
21:33 12:01 Begin MAE experiment
21:36 12:03 End MAE experiment
23:36 14:01 Begin MAE experiment
23:36 14:01 WARNING: Confirm dust cover para
23:37 14:02 End MAE experiment

Stav Sojournera
13 August, 1997
17:00 PDT

Sol 40-41
PDT MLST Rover Acivity
17:56 09:47 Sequence 53910 MARS
18:13 10:03 Begin APXS Retract
18:20 10:09 BEGIN TRAVERSE OPS
18:45 10:35 Start Center Wheelie/Soil actua
18:48 10:37 Start Right Wheelie/Soil actuat
19:25 11:13 Image entrance to rock garden
20:14 12:01 Begin MAE experiment
20:37 12:23 Turn towards Shark
20:40 12:27 Stereo image of shark
21:29 13:14 Soil mechanics

Stav Sojournera
11 August, 1997
18:00 PDT

Sol 34-37


sol34_S55.gif (78K)


sol35l.gif (78K)
Sojourner za (z ╛ava do prava) Squid, Ender and Hassock. Pri Wedge, Sojourner sa pripravuje umiestni¥ APXS.


sol35r.gif (171K)


sol36l.gif (93K)
Obrßzok z jednej z predn²ch kamier Sojournera, zßber z blφzka na Wedge odha╛uje jeho Ütrukt·ru. Jedn²m kolesom na kameni Hassock.


sol36r.gif (171K)


sol37l.gif (78K)
KamennΘ pole priamo pred Sojournerom, v popredφ v strede Sea Cucumber. Umiest≥ovanie APXS na Wedge.


sol37r.gif (31K) - ZvΣΦÜen² nie je k dispozφcii
Zßber na APXS na Wedge z jednej z kamier Sojournera.

Stav Sojournera
7 August, 1997
18:00 PacifickΘho Φasu

Sol 33-34


sol32.gif (310K)


sol33.gif (171K)
Vpravo Pathfinder, ako ho vidφme zo Sojournera. Bli₧Üφ zßber Pathfindera, ktor² vznikol ke∩ Sojourner snφmal Wedge.

Stav Sojournera
5 August, 1997
17:00 PacifickΘho Φasu.

Sol 31-32

Dnes Sojourner nevykonßval ₧iadnu Φinnos¥.

Stav Sojournera
4 August, 1997
18:00 PacifickΘho Φasu

Sol 29-30


sol30s55.gif (62K)


sol30.gif (171K)
Sojourner putuje Mermaid dunou. Poh╛ad na Pathfinder a stopy v dune.

Stav Sojournera
1 August, 1997
17:00 PacifickΘho Φasu

Sol 27-28


sol27eod.gif (78K)


sol27l.gif (202K)
Sojourner v Mermaid dune. Vpravo Sojourner. V pozadφ Pathfinder.

Stav Sojournera
31 J·l, 1997
17:00 pm PacifickΘho Φasu

Sol 26-27

8 novych animacii Sojournera


13.gif (171K)

14.gif (186K)
Tieto dva obrßzky boli urobenΘ predn²mi kamerami Sojournera. Ukazuj· kamenist² povrch Marsu. Mermaid duna, ktorß je najbli₧Üφm cie╛om APXS sa nachßdza medzi kame≥mi takmer na horizonte. V blφzkosti Sojournera je mo₧no vidie¥ prejavy veternej er≤zie.

Sol 25-26


sol26l.gif (78K)

Koniec d≥a pre Sojourner.


sol26r2.gif (171K)

Poh╛ad zo Sojournera.

B

Sol 20-21


sol21l.gif (78K)

Obrßzok Sojournera z IMP kamery. Sojourner sa nachßdza pri kameni Souffle.

 


sol21r.gif (171K)

Obrßzok kame≥a Souffle zo Sojournera, ktor² sa ku kame≥u dostal po pribli₧ne trojmetrovej samonavigovanej ceste.

Sol 19-20


Sojourner v prßzdnote Lambu.


Poh╛ad spΣ¥ na Yogiho! (Sol 18)

Sol 17-19

Sojourner opustil pristor pri Scoobym a presunul sa 2 metre na zßpad. B Prebehol rozbor p⌠dy a vÜetky obrßzky okolia zo Sojournera boli ·speÜne B vyslanΘ na Pathfinder.

Sol 15-17

Sojourner je aj napriek problΘmom s prenosom informßciφ medzi Zemou a Marsom v bezpeΦφ. Nachßdza sa pri skale Scooby Doo.

Dve novΘ animßcie Sojournera (17.-18. J·la 1997)!

Sol 14

Perfektn² de≥. sojourner sa presunul ku skale /alebo mo₧no p⌠dnej anomßlii/ nazvanej Scooby Doo. Vysunul APXS na povrch Scooby Dooa. Takisto urobil aj vynikaj·ce snφmky kame≥a Casper. Nac strßvi Sojourner na kameni Scooby Doo jeho spektrßlnou anal²zou.

NajnovÜia animßcia Sojournera (16. J·l B 1997)

Sol 12

Dnes sa Sojourner premiestnil od Yogiho na miesto, kde vykonß prieskum p⌠dy B B po tom, Φo ·speÜne zvlßdol spektrometrickΘ merania Yogiho.

Sol 11

Dnes Sojourner vyslal dßta zo spektrßlnaj anal²zy kame≥a Yogi. Zostane na mieste, k²m nebude potvrdenß kvalita spektra.

NajnovÜia animßcia Sojournera /15. J·l 1997/!

B

Sol 10

Dens bol Sojourner nasmerovan² na namierenie APXS na skalu Yogi. Tento manΘver sa podaril a APXS malo kontakt dvomi zo svojich troch senzorov. Sojourner je ·plne v poriadku. Dßta, ktorΘ zajtra vyÜle cez Pathfinder na Zem by mali obsahova¥ spektrßlnu anal²zu Yogiho B Φo by moohlo pom⌠c¥ pri spoznßvanφ geol≤gie Marsu.

Plßnovanß Φinnos¥ Sojournera na Sol 10:
Pacifick² Φas ╚as na Marse ╚innos¥
20:00 07:03 Sekvencia 51010 MARS
22:33 09:31 APXS test
22:34 09:33 APXS vysunutie
22:34 09:33 Laserov² experiment
23:03 10:01 Premiestnenie na miesto kde mß prebehn·¥ anal²za APXS yogiho
23:14 10:11 APXS Plnofarebn² mozaikov² obrßzok
23:28 10:25 Obrßzok miesta ╛avou prednou kamerou
00:05 11:01 Obrßzok miesta pravou prednou kamerou
01:06 12:01 MAE experiment
03:09 14:01 Tri MAE experimenty
04:43 15:31 ╚φtanie noΦn²ch prφkazov pre APXS
06:14 17:00 ╚φtanie noΦn²ch prφkazov pre APXS
08:04 18:47 ╚φtanie noΦn²ch prφkazov pre APXS
13:04 23:39 ╚φtanie noΦn²ch prφkazov pre APXS
16:04 02:34 ╚φtanie noΦn²ch prφkazov pre APXS
20:38 07:01 Koniec tejto sekvencie
11 J·l, 1997
16:30 PacifickΘho Φasu
12. J·l 1997 00:30 GMT

Prφkazy na ∩alÜφ de≥ pre Mars Pathfinder neboli B odoslanΘ, preto₧e prijφmaΦ Pathfindera nebol zapnut².á

Stanice Deep space networku prevßdzaj· ka₧d² de≥ pred spojenφm testy frekvencie. Stanica v Goldstone, Kalifornia s t²mto testom zaΦala asi o 13:35 PacifickΘho Φasu. Ale ke∩₧e prijφmaΦ Pathfindera B B B je zapnut² len v urΦit²ch Φasov²ch ·sekoch z d⌠vodu Üetrenia energie, jeho B zapnutie bolo naplßnovanΘ a₧ na 13:46 PacifickΘho Φasu. Z tohoto d⌠vodu nebolo spojenie nadviazanΘ.á

Ani tßto chyba vÜak nijako nenaruÜφ misiu, iba B presunie ·lohy Sojournera a Pathfindera na ∩alÜφ de≥. Tie istΘ prφkazy, B ktorΘ mali by¥ vyslanΘ poΦas tohto prenosu bud· vyslanΘ dnes veΦer o 20:00 PacifickΘho Φasu.á B

┌lohy plßnovanΘ na dneÜn² de≥: zopakuj· sa prφkazy, B ktorΘ neboli vΦera ·plne vykonanΘ, ako je stiahnutie Sojournera z kame≥a Yogi a zamierenie jeho pristrojov na tento kame≥. Takisto je plßnovanß aj plnofarebnß panoramatickß snφmka okolia.á
á
á

Animßcia Sojournera z 10. J·la 1997

┌spech!

" èes¥ kolies na povrchu!" Tento obrßzok bol uroben² IMP kamerou 5. B J·la 1997. Prechod Sojournera po rampe na povrch MArsu bol ·speÜn². Cesta Sojournera zo Zeme na MArs, ktorß trvala 7 mesiacov je sa skonΦila.á

Animßcia Sojournera schßdzaj·ceho po rampe !

Mars Pathfinder Home Page