As pessoas perceberam que elas mudavam de comprimento conforme passava o dia. Era o chamado relógio de sol, em que pedras colocadas em volta de algo vertical marcavam as posições de sua sombra. Para medir o tempo de noite ou em dias sem sol foram criados outros relógios, como o relógio de fogo, que marcava de acordo com o tempo que alguma coisa determinada demorava para queimar, por exemplo, eram feitos nós em cordas, deixando o mesmo espaço entre um e outro, e cada vez que o fogo alcançava um deles uma unidade de tempo era marcada.