Erl�uterung: Beschleunigungs-Werte
Hier wird angezeigt, zu welchem Grad sich die Kraft a, mit der die
Fallbewegung des Pendels ausgeglichen wird, in einem der angegebenen
Bereiche liegt:
- NB (Negative Big): -7.0 bis -5.0
- NM (Negative Medium): -5.0 bis -3.0
- NS (Negative Small): -3.0 bis -1.0
- ZE (Zero): -1.0 bis 1.0
- PS (Positive Small): 1.0 bis 3.0
- PM (Positive Medium): 3.0 bis 5.0
- PB (Positive Big): 5.0 bis 7.0
Der Zahlenwert gibt dabei an, zu welchem Grad sich die Kraft im
angegebenen Bereich befindet. Befindet sie sich genau in der Mitte, so
ist der zugeh�rige Zahlenwert gleich 1.0.
Berechnet wird der Zahlenwert der Kraft a anhand der folgenden
Regeln:
Wenn Winkel=PM und Winkelgeschwindigkeit=ZE, dann Kraft=PM.
Wenn Winkel=PS und Winkelgeschwindigkeit=PS, dann Kraft=PM.
Wenn Winkel=PS und Winkelgeschwindigkeit=NS, dann Kraft=ZE.
Wenn Winkel=NM und Winkelgeschwindigkeit=ZE, dann Kraft=NM.
Wenn Winkel=NS und Winkelgeschwindigkeit=NS, dann Kraft=NM.
Wenn Winkel=NS und Winkelgeschwindigkeit=PS, dann Kraft=ZE.
Wenn Winkel=ZE und Winkelgeschwindigkeit=ZE, dann Kraft=ZE.
Eine
grafische Verteilung
der Zahlenwerte wird in der Grafik unterhalb
der Werte angegeben.
Hier geht's zur�ck zur Oberfl�chenbeschreibung, und
hier geht's zur Einf�hrung zum Fuzzy-Pendel.
Hubert Feyrer, hubert.feyrer@rz.uni-regensburg.de