Erl�uterung: Push-right-Button
Mit Hilfe dieses Buttons kann das Pendel nach rechts gesto�en werden.
Effektiv wird dabei:
- der Winkel (alpha) um 10� erniedrigt und
- die Winkelgeschwindigkeit (alphaDot) um 0.5 verringert.
Sollte der Winkel 0� unterschreiten, d. h. das Pendel ist umgefallen,
so wird die Simulation angehalten
Siehe auch "Push Left"-Button.
Hier geht's zur�ck zur Oberfl�chenbeschreibung, und
hier geht's zur Einf�hrung zum Fuzzy-Pendel.
Hubert Feyrer, hubert.feyrer@rz.uni-regensburg.de