Erl�uterung: Push-left-Button
Mit Hilfe dieses Buttons kann das Pendel nach links gesto�en werden.
Effektiv wird dabei:
- der Winkel (alpha) um 10� erh�ht und
- die Winkelgeschwindigkeit (alphaDot) um 0.5 erh�ht.
Sollte der Winkel 180� �berschreiten, d. h. das Pendel ist umgefallen,
so wird die Simulation angehalten
Siehe auch "Push Right"-Button.
Hier geht's zur�ck zur Oberfl�chenbeschreibung, und
hier geht's zur Einf�hrung zum Fuzzy-Pendel.
Hubert Feyrer, hubert.feyrer@rz.uni-regensburg.de