Silnik krokowy jest specyficznym rodzajem silnika wymagaj▒cym specyficznego sterowania. Sk│ada siΩ on z obracaj▒cego siΩ magnesu trwa│ego i cewek umieszczonych na oko│o niego. Pod│▒czaj▒c do pr▒du kolejne cewki, mo┐na spowodowaµ dzia│anie silnika. Typowe, amatorskie silniki krokowe posiadaj▒ 2 lub 4 cewki. 
Tabela poni┐ej ilustruje spos≤b przep│ywu pr▒du przez cewki

         Cewka
Krok     A     B     C     D
1           X
2                   X
3                          X
4                                  X

Przepuszczaj▒c pr▒d przez s▒siaduj▒ce ze sob▒ cewki, mo┐na spowodowaµ zatrzymanie siΩ magnesu pomiΩdzy nimi. DziΩki temu otrzymujemy dwukrotnie wiΩksz▒ ilo╢µ krok≤w i wiΩksz▒ p│ynno╢µ dzia│ania.

Przy sterowaniu silnikiem krokowym nale┐y pamiΩtaµ, by jego prΩdko╢µ nie by│a zbyt du┐a.

¼r≤d│em takiego silnika mo┐e byµ stacja dysk≤w 5,25" (porusza ona g│owicΩ). Po│▒czenie cewek przedstawia rysunek poni┐ej.

Punkt wsp≤lny wszystkich cewek to +12V. Pozosta│e ko±c≤wki kolejno │▒czymy z mas▒ w celu uzyskania obrotu osi. Przew≤d wsp≤lny jest zazwyczaj skrajnie po│o┐ony we wtyku (lecz nie jest to regu│▒). Pomoc▒ mo┐e byµ omomierz (pojedyncze uzwojenie ma oporno╢µ od 50 do 100 om≤w). Pozosta│e przewody s▒ zazwyczaj u│o┐one niezgodnie z kolejno╢ci▒. R≤┐ni producenci stosuj▒ r≤┐ne rozwi▒zania. Jedyn▒ metod▒ prawid│owego pod│▒czenia silnika jest metoda pr≤b i b│Ωd≤w. 

Micha│ 
thnd@wp.pl