ROHTOKÄYTTÖ:
Kansanomaisessa lääkinnässä maitohorsman lehdillä ja kukilla, mutta myös juurikeitteellä on hoidettu vatsatauteja, "vatsakatarreja" ja mahahaavaa. Keitettä on käytetty myös suun ja nielun kurlausvetenä.
RAVINTONA:
Lönnrot muisti mainita, että maitohorsman kevätversot kelpaavat syötäväksi parsan tapaan. Sitä kevätherkkua voi kokeilla tarjota myös omassa ruokapöydässä.
MUU KÄYTTÖ:
Maitohorsman haivenet ovat kelvanneet täytteeksi tyynyihin ja siitä on myös kehrätty lankaa kynttilän sydämiksi.
Maitohorsma on saanut suomalaisen nimensä uskomuksesta, että se lisää lehmien maidontuotantoa. Teekasvina sitä on käytetty erityisesti Venäjällä, missä sen nimikin on "iivanantee".