I august 1994 passerede asteroiden 1620 Geographos tæt forbi Jorden. Afstanden på 5,1 millioner km var det nærmeste, asteroiden havde været på Jorden de sidste 200 år. Steven J. Ostro fra Jet Propulsion Laboratory (JPL) anvendte et 70 meter radioteleskop i Californien til at afsende et 450 kilowatt radiosignal mod den interplanetariske besøgende. Det returnerede radioekko gjorde det muligt for Ostro og hans kolleger at afsløre asteroidens form. Astronomer har i mange år mistænkt Geographos for at være et aflangt objekt, fordi det reflekterede lys fra asteroiden stiger og falder i intensitet under den 5,2 timer lange rotation. De nye målinger har gjort det muligt for astronomerne at fastsætte størrelsen til 5,1 x 1,8 km. Observationerne viser også, at Geographos sandsynligvis består af en enkelt sten, som på et tidspunkt er blevet sprængt bort fra et større objekt ved en kollision.