Microsoft DirectX 8.0 (C++)

ID3DXMatrixStack::RotateYawPitchRollLocal

算出された回転行列 (指定されたヨー、ピッチ、およびロールにより構成される) と現在の行列との積を算出する。

HRESULT RotateYawPitchRollLocal(
  FLOAT Yaw,
  FLOAT Pitch,
  FLOAT Roll
); 

パラメータ

Yaw
[in] y 軸のヨー (ラジアン単位)。
Pitch
[in] x 軸のピッチ (ラジアン単位)。
Roll
[in] z 軸のロール (ラジアン単位)。

戻り値

成功した場合は、D3D_OK を返す。

注意

このメソッドは、算出された回転行列に現在の行列を積算する。すべての角度は反時計回りであり、回転はオブジェクトのローカル原点を中心として行われる。

    D3DXMATRIX tmp;
 
    D3DXMatrixRotationYawPitchRoll( &tmp, yaw, pitch, roll );
    m_stack[m_currentPos] = tmp * m_stack[m_currentPos];

動作環境

  ヘッダー : D3dx8math.h で宣言。
  インポート ライブラリ : D3dx8.lib を使用。

参照

ID3DXMatrixStack::RotateAxisID3DXMatrixStack::RotateAxisLocalID3DXMatrixStack::RotateYawPitchRoll