Microsoft DirectX 8.0 (C++)

D3DXQuaternionRotationMatrix

回転行列からクオータニオンを作成する。

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationMatrix(
  D3DXQUATERNION* pOut,
  CONST D3DXMATRIX* pM
); 

パラメータ

pOut
[in, out] 演算結果である D3DXQUATERNION 構造体へのポインタ。
pM
[in] 処理の基になる D3DXMATRIX 構造体へのポインタ。

戻り値

回転行列から作成された D3DXQUATERNION 構造体へのポインタ。

注意

この関数の戻り値は、pOut パラメータの戻り値と同じである。このように、D3DXQuaternionRotationMatrix 関数を別の関数のパラメータとして使用できる。

動作環境

  ヘッダー : D3dx8math.h で宣言。
  インポート ライブラリ : D3dx8.lib を使用。

参照

D3DXQuaternionRotationAxisD3DXQuaternionRotationYawPitchRoll