Microsoft DirectX 8.0 (C++) |
指定した軸を中心にしてクオータニオンを回転させる。
D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationAxis( D3DXQUATERNION* pOut, CONST D3DXVECTOR3* pV, FLOAT Angle );
指定された軸を回転軸として回転した D3DXQUATERNION 構造体へのポインタ。
この関数の戻り値は、pOut パラメータの戻り値と同じである。このように、D3DXQuaternionRotationAxis 関数を別の関数のパラメータとして使用できる。
ヘッダー : D3dx8math.h で宣言。
インポート ライブラリ : D3dx8.lib を使用。
D3DXQuaternionRotationMatrix、D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll