Microsoft DirectX 8.0 (C++) |
回転行列からクオータニオンを作成する。
D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationMatrix( D3DXQUATERNION* pOut, CONST D3DXMATRIX* pM );
回転行列から作成された D3DXQUATERNION 構造体へのポインタ。
この関数の戻り値は、pOut パラメータの戻り値と同じである。このように、D3DXQuaternionRotationMatrix 関数を別の関数のパラメータとして使用できる。
ヘッダー : D3dx8math.h で宣言。
インポート ライブラリ : D3dx8.lib を使用。
D3DXQuaternionRotationAxis、D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll