Microsoft DirectX 8.0 (C++)

D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll

ヨー、ピッチ、およびロールを指定してクオータニオンを作成する。

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll(
  D3DXQUATERNION* pOut,
  FLOAT Yaw,
  FLOAT Pitch,
  FLOAT Roll
); 

パラメータ

pOut
[in, out] 演算結果である D3DXQUATERNION 構造体へのポインタ。
Yaw
[in] y 軸のヨー (ラジアン単位)。
Pitch
[in] x 軸のピッチ (ラジアン単位)。
Roll
[in] z 軸のロール (ラジアン単位)。

戻り値

ヨー、ピッチ、およびロールを持つ D3DXQUATERNION 構造体へのポインタ。

注意

この関数の戻り値は、pOut パラメータの戻り値と同じである。このように、D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll 関数を別の関数のパラメータとして使用できる。

動作環境

  ヘッダー : D3dx8math.h で宣言。
  インポート ライブラリ : D3dx8.lib を使用。

参照

D3DXQuaternionRotationAxisD3DXQuaternionRotationMatrix