Microsoft DirectX 8.0 (C++) |
クオータニオンの回転軸と回転角度を計算する。
void D3DXQuaternionToAxisAngle( CONST D3DXQUATERNION* pQ, D3DXVECTOR3* pAxis, FLOAT* pAngle );
なし。
この関数は、正規化されたクオータニオンが渡されるものと仮定している。
ヘッダー : D3dx8math.h で宣言。
インポート ライブラリ : D3dx8.lib を使用。