Microsoft DirectX 8.0 (C++)

ID3DXMatrixStack::RotateAxis

現在の行列と、算出された回転行列との積を算出する。

HRESULT RotateAxis(
  CONST D3DXVECTOR3* pV,
  FLOAT Angle
); 

パラメータ

pV
[in] 軸の角度を指定する D3DXVECTOR3 構造体へのポインタ。
Angle
[in] 回転の角度 (ラジアン単位)。角度は、回転軸から原点に向かって時計回りに計測される。

戻り値

成功した場合は、D3D_OK を返す。

失敗した場合は、D3DERR_INVALIDCALL を返す。

注意

このメソッドは、現在の行列に算出された回転行列を積算する。 これは、指定した軸に対して反時計回りに指定した角度だけ回転させる (回転は、現在のワールド原点を中心として行われる)。

    D3DXMATRIX tmp;
    
    D3DXMatrixRotationAxis( &tmp, pV, angle );
    m_stack[m_currentPos] = m_stack[m_currentPos] * tmp;

動作環境

  ヘッダー : D3dx8math.h で宣言。
  インポート ライブラリ : D3dx8.lib を使用。

参照

ID3DXMatrixStack::RotateAxisLocalID3DXMatrixStack::RotateYawPitchRollID3DXMatrixStack::RotateYawPitchRollLocal