Microsoft DirectX 8.0 (C++)

D3DXQuaternionRotationAxis

指定した軸を中心にしてクオータニオンを回転させる。

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationAxis(
  D3DXQUATERNION* pOut,
  CONST D3DXVECTOR3* pV,
  FLOAT Angle
); 

パラメータ

pOut
[in, out] 演算結果である D3DXQUATERNION 構造体へのポインタ。
pV
[in] 軸の角度を識別する D3DXVECTOR3 構造体へのポインタ。
Angle
[in] 回転の角度 (ラジアン単位)。角度は、回転軸から原点に向かって時計回りに計測される。

戻り値

指定された軸を回転軸として回転した D3DXQUATERNION 構造体へのポインタ。

注意

この関数の戻り値は、pOut パラメータの戻り値と同じである。このように、D3DXQuaternionRotationAxis 関数を別の関数のパラメータとして使用できる。

動作環境

  ヘッダー : D3dx8math.h で宣言。
  インポート ライブラリ : D3dx8.lib を使用。

参照

D3DXQuaternionRotationMatrixD3DXQuaternionRotationYawPitchRoll