Platform SDK: DirectX

D3DXQuaternionToAxisAngle

D3DXQuaternionToAxisAngle 関数は、クオータニオンの軸と回転角度を計算する。

void D3DXQuaternionToAxisAngle(
  const D3DXQUATERNION* pQ,
  D3DXVECTOR3* pAxis,
  float* pAngle
); 

パラメータ

pQ
ソースの D3DXQUATERNION 構造体へのポインタ。
pAxis
この関数が戻ると、このパラメータはクオータニオンの軸を識別する D3DXVECTOR3 構造体をポイントしている。
pAngle
この関数が戻ると、このパラメータはクオータニオンの回転角度 (ラジアン単位) を識別する float 値をポイントしている。

戻り値

なし。

注意

この関数は、単位クオータニオンが渡されるものと仮定している。

動作環境

  Windows NT/2000 : Windows 2000 が必要。
  Windows 95/98 : Windows 95 以上が必要。Windows 95 用に再配布可能な形で使用可能。
  バージョン : DirectX 7.0 が必要。
  ヘッダー : d3dxmath.h で宣言。
  ライブラリ : d3dx.lib を使用。