Platform SDK: DirectX |
D3DXQuaternionToAxisAngle 関数は、クオータニオンの軸と回転角度を計算する。
void D3DXQuaternionToAxisAngle( const D3DXQUATERNION* pQ, D3DXVECTOR3* pAxis, float* pAngle );
なし。
この関数は、単位クオータニオンが渡されるものと仮定している。
Windows NT/2000 : Windows 2000 が必要。
Windows 95/98 : Windows 95 以上が必要。Windows 95 用に再配布可能な形で使用可能。
バージョン : DirectX 7.0 が必要。
ヘッダー : d3dxmath.h で宣言。
ライブラリ : d3dx.lib を使用。