La quatrième tâche fut de prendre vivant le sanglier du mont Erymanthe. Pendant qu'il se rendait là-bas, Héraclès dut combattre contre les Centaures. Il en tua beaucoup avec ses flèches empoisonnées, finit par s'en libérer et pourchassa longtemps le sanglier qu'il put capturer après l'avoir acculé dans un couloir neigeux.