Lehrstuhl für Regelungs- und Steuerungstheorie

Universitätsprofessor
Dr.-Ing. Dr.rer.nat. Kurt Reinschke
Leiter des Lehrstuhls

Postanschrift:
Technische Universität Dresden
Fakultät Elektrotechnik
LS für Regelungs- und Steuerungstheorie
D - 01062 Dresden

Besucheradresse:
Georg-Schumann-Str. 11
Barkhausenbau, Zi. E 2
01087 Dresden

Sekretariat:
Barkhausen-Bau, Zi. E 2

Telefon: (0351) 463-3940
Telefax: (0351) 463-7281
e-mail: reinschk@eatfs1.et.tu-dresden.de

Profil des Lehrstuhls in Forschung und Lehre

Erforschung methodischer Werkzeuge und universitäre Lehre zur Analyse und zum Entwurf von linearen und nichtlinearen, kontinuierlichen und zeitdiskreten Regelungs- und Steuerungssystemen mit Anwendungen in den verschiedensten Objektbereichen

Schwerpunkte

- Theoretische und experimentelle Prozeßanalyse
- Modellierung und Steuerung von unvollständig bekannten Objekten
- Zuverlässigkeit komplexer Systeme
- Pilotanwendungen neuer methodischer Werkzeuge wie Graphentheorie, Differentialgeometrie, Fuzzy-Logik, mehrwertige Logik für die Analyse und den Entwurf von Regelungs- und Steuerungssystemen

Lehrveranstaltungen

• Steuerung kontinuierlicher Prozesse (Pflichtfach Studienrichtung ATR)
• Prozeßanalyse, Teil: Experimentelle Prozeßanalyse (Pflichtfach Studienrichtung ATR)
• Automatisierungsanlagen, Teil: Zuverlässigkeit technischer Systeme (Pflichtfach Studienrichtung ATR)
• Strukturelle Regelungstheorie (Wahlfach Studienrichtung ATR)
• Optimale Steuerung kontinuierlicher Prozesse (Wahlfach Studienrichtung ATR)
• Ausgewählte Probleme der Prozeßanalyse (Wahlfach Studienrichtung ATR)
• Adaptive Regelungssysteme (Wahlfach Studienrichtung ATR)
• Fuzzy-Regelungen (Wahlfach Studienrichtung ATR)
• Automatisierung der experimentellen Forschung (Wahlfach Studienrichtung ATR)

Wissenschaftliche Mitarbeiter

HS-Dozent Dr.-Ing. H. Buchta
a.o.Prof.Dr.-Ing. R. Strietzel
Dr.-Ing. W. Badelt
Dipl.-Ing. O. Michler
Dipl.-Ing. K. Röbenack

Labore

Labor Regelungstechnische Praktika I - III
Untersuchungen von Eigenschaften linearer und nichtlinearer Systeme mittels elektronischer Modelle (Modellregelkreis und Analogrechner) sowie technischen Realisierungen (Positions-, Drehzahlregelungen, Phasenregelkreis PLL):
- einfache und vermaschte Ein- und Zweigrößenregelungen
- selbsterregte Schwingungen, nichtlineare Phänomene

Forschungslabor für Regelungstechnik
Bereitstellung von Hard- und Software für experimentelle Untersuchungen:
- mathematische (Analogrechner oder PC mit MATLAB) und technische (Positions-, Drehzahlsteuerung, elektronische Schaltungen) Simulation von Signalen und Systemen
- digitale Erfassung und Analyse von Signalen (PC mit LabVIEW)
Experimentelle Arbeiten für
- Steuerung nichtlinearer Systeme
- Fuzzy-Regelung
- Fahrrad-Regelung
- Blutdruck-Regelung u.a.

Rechenstation
Vernetzte PCs und Workstations mit Software zur Unterstützung der Lehrveranstaltungen (Regelkreisanalyse und -synthese, Simulation, Mathematik, Grafik, Textverarbeitung, Datenbankentwurf, Programmentwicklung in verschiedenen Programmiersprachen, Netzwerkdienste)