Time , Rand[0][1] , Acc_rand[0][1] , Acce[0][1] , Vel[0][1] , Pos[0][1] , Pos[0][0] ,  Rand[2][1] , Acc_rand[2][1] , Acce[2][1] , Vel[2][1] , Pos[2][1] , Pos[2][0]