Desde o lançamento de sua marca, André Citroën estava certo que não se 
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enganou por ter escolhido a fabricação em grande escala, a primeira Européia. 
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Sabia também, que era preciso aumentar a oferta "veículo novo" a todas as 
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pessoas que, dispondo de um orçamento mais limitado, tivessem acesso a um 
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automóvel. Mas para convencê-los, era preciso propor-lhes um verdadeiro 
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veículo e não um pequeno veículo ou um qualquer cyclecar [automóvel de 3 ou 
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4 rodas e com motor de tipo e tamanho similar aos da motocicleta] econômico. 
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Propôs, então, um verdadeiro e notável pequeno veículo, o 5 HP, que, na 
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realidade, é uma redução inteligente do B2. Menor em dimensões, possuia 
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apenas dois lugares, e seu motor dispunha de uma cilindrada reduzida a 856 cm3 
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para uma potência de 11 cavalos.
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Apresentado no Salão de 1921, o veículo somente foi comercializado alguns 
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meses mais tarde, em 1922, ao preço de 8 500 francos. O 5 HP Tipo C mais 
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conhecido como 5 CV foi o primeiro veículo verdadeiramente popular. Por 
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ocasião de seu lançamento, ele foi proposto unicamente, em versão torpedo de 
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dois lugares na cor exclusiva amarelo claro, o que lhe valeu o cognome de 
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"limãozinho".