Apresentado no mês de outubro de 1973, o GS birotor constituiu o resultado 
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do desejo da Direção Geral da Citroën e de seu presidente, Pierre Bercot de 
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comercializar um veículo motorizado a pistões rotativos Wankel.
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A partir do final dos anos 50, o centro de pesquisa da Citroën trabalhou nesse 
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tipo de motor e em 1960, foi assinado um acordo entre NSU e Citroën para 
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assegurar o referido desenvolvimento. Uma co-filial, a Comobil, foi constituída 
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em 30 de março de 1965, em Genebra. Em 1961, o construtor japonês Mazda 
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adquiriu a licença Wankel, sendo que comercializou um primeiro veículo, o 
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Cosmo Sport, em 30 de maio de 1967.
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O motor a pistão rotativo possuia uma vantagem importante com relação a um 
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motor convencional, de não ter, devido a seu próprio princípio, que suprimir o 
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movimento alternativo dos pistões, o que melhorou muito sensivelmente seu 
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rendimento mecânico. Por outro lado, seu rendimento térmico era desastroso, 
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inconveniente... 
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O "BS birotor", equipado com um motor de dois pistões rotativos, foi 
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comercializado em outubro de 1973.