El proceso gradual mediante el cual las especies o las poblaciones cambian a lo largo de varias generaciones como resultado de la selección natural. Una especie ancestral puede evolucionar y dar lugar a diversas nuevas especies que tienen un aspecto diferente pero que comparten todavía el mismo esquema corporal básico. Las extremidades de los mamíferos, por ejemplo, poseen muchas formas distintas, pero están todas ellas formadas siguiendo las mismas líneas directrices, lo cual sugiere que los mamíferos tienen un ancestro común.