Serena, al principio, es una niña llorona, pero mientras mas avanza la historia se ve como se desarrolla en su forma de ser y se vuelve mas madura en su forma de pensar. Ella se combierte en Sailor Moon con la ayuda de una pequeña gatita llamada Luna quien es la que le da su broche de transformación, conforme avanza la serie, Serena, obtiene cada vez un broche de transformación mas poderoso. Su primer compañera es Silor Mercury, despues Mars, Jupiter, Venus, Neptuno, Uranus, Pluton, Chibi-Moon, despues las StarsLight y ChibiChibi-Moon. Tambien al principio de la serie conoce a Tuxedo Mask, un joven en un smokin y un antifas que siempre que Sailor Moon estaba en problemas la rescataba, desde la primera vez que Serena lo vio se enamoro de él, despues conoce a un chico (Darien) que para ella resultaba ser muy odioso, y siempre la llamaba "Cabeza de chorlito", al final de todo, resulta que Darien es ese joven que siempre la rescataba Tuxedo Mask. Despues, Serena y Darien se conocen mejor y terminan siendo novios, despues de la primera serie pierden la memoria pero Serena logra recuperarla gracias a Luna y hace hasta lo imposible para que Darien la recuerde, despues de tanto que sufrio Serena, el logra recuperar la memoria y vuelven a ser novios, despues de esto hay unos problemillas entre ellos pero logran recuperarse. Gracias a esto su amor crece cada vez mas y ya que Darien es un joven maduro ayuda a Serena a superarse cada vez mas. Tiene otros cuantos apodos como son el de Haruka: cabeza de bombón y Seiya le dice bombón...A Serena no le agrada mucho que el la llame así.