DirectX7.QuaternionRotation メソッドは、指定軸を回転軸とした指定ラジアン数の回転を表すクオータニオンを取得する。
object.QuaternionRotatation(quat As D3DRMQUATERNION, _ axis As D3DVECTOR, _ theta As Single)
失敗すればエラーが発生し、Err.Number が設定される。