Platform SDK: DirectX

D3DXQuaternionSquad

D3DXQuaternionSquad 関数は、球四角形補間を使用して、クオータニオン間を補間する。

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionSquad(
  D3DXQUATERNION* pOut,
  const D3DXQUATERNION* pQ1,
  const D3DXQUATERNION* pQ2,
  const D3DXQUATERNION* pQ3,
  const D3DXQUATERNION* pQ4,
  float t
); 

パラメータ

pOut
演算結果である D3DXQUATERNION 構造体へのポインタ。
pQ1
ソースの D3DXQUATERNION 構造体へのポインタ。
pQ2
ソースの D3DXQUATERNION 構造体へのポインタ。
pQ3
ソースの D3DXQUATERNION 構造体へのポインタ。
pQ4
ソースの D3DXQUATERNION 構造体へのポインタ。
t
このパラメータは、クオータニオン間を補間する範囲を指定する。

戻り値

球四角形補間の結果である D3DXQUATERNION 構造体へのポインタ。

注意

関数は、Slerp(Slerp(Q1, Q4, t)、Slerp(Q2, Q3, t)、2t(1-t)) の一連の球線形補間演算を使用する。

この関数の戻り値は、pOut パラメータの戻り値と同じである。このように、D3DXQuaternionSquad 関数を別の関数のパラメータとして使用できる。

動作環境

  Windows NT/2000 : Windows 2000 が必要。
  Windows 95/98 : Windows 95 以上が必要。Windows 95 用に再配布可能な形で使用可能。
  バージョン : DirectX 7.0 が必要。
  ヘッダー : d3dxmath.h で宣言。
  ライブラリ : d3dx.lib を使用。

参照

D3DXQuaternionExpD3DXQuaternionLn