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D3DXQuaternionRotationAxis 関数は、任意の軸を回転軸として指定されたクオータニオンを回転する。
D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionRotationAxis( D3DXQUATERNION* pOut, const D3DXVECTOR3* pV, float angle );
指定された軸を回転軸として回転した D3DXQUATERNION 構造体へのポインタ。
この関数の戻り値は、pOut パラメータの戻り値と同じである。このように、D3DXQuaternionRotationAxis 関数を別の関数のパラメータとして使用できる。
Windows NT/2000 : Windows 2000 が必要。
Windows 95/98 : Windows 95 以上が必要。Windows 95 用に再配布可能な形で使用可能。
バージョン : DirectX 7.0 が必要。
ヘッダー : d3dxmath.h で宣言。
ライブラリ : d3dx.lib を使用。
D3DXQuaternionRotationMatrix、D3DXQuaternionRotationYawPitchRoll